本项目无人机低空航测系统由无人机平台和低空航测系统2部.doc

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1、本项目无人机低空航测系统由无人机平台和低空航测系统2部分组成。一、无人机平台技术参数无人机平台应具备一般的大型航空遥感系统的基本组成，包括飞行平台、动力系统、飞行控制系统、地面测控系统和发射系统等组成部分，可以搭载专业的航测遥感系统，易于操控和起降，采用先进的元件和结构保证安全性和可靠性，实现在较低的制造和使用成本下满足遥感监测对任务设备载荷、续航时间、飞行高度上的应用需要，可以在地震发生后的复杂环境下完成遥感监测和数据获取作业。本次采购无人机平台由3套无人机机身、2套飞控系统、1套地面测控系统、1套发射系统和其它运输、充电、通信等保障配套设备组

2、成。设备交付使用前，供货商须对设备进行检测和调试，保证2套无人机平台能够正常、安全进行作业。设备的具体的指标如下：1、无人机平台发动机：60cc以上进口发动机；机体材质：航空玻璃钢；飞行器物理规格：翼展2.84m，机长1.9m；传感器类型：单相机（可扩充组合特宽角相机）；有效载荷：5kg；巡航速度：90～120KM/H；续航时间：2小时；最大飞行速度：140KM/H；起降方式：弹射；伞降；最大飞行高度：4000m；抗风能力：5级（8-10.7m/s）；启动方式：电启动；加油泵：电动。2、飞控系统尺寸：不大于10.3cm×5.0cm×4.0cm；重

3、量：不高于185克；集成3轴MEMS加速度计、速率陀螺、GPS；4种控制模式：RC,RPV,UAV,CPV；16个任务IO口，4个10位AD，SPI、I2C任务数据接口；GPS跟踪模块；7种制式航行模式；控制偏航精度不超过4米。3、地面测控系统数传设备：控制半径≥20公里；测控站连续工作时间：≥6小时；飞机遥控设备：2.4G10通道；遥控器遥控半径：≥2公里。4、发射系统弹射架：3节弹射架（每节不超过2米），合金材料；滑车：装载飞机的滑动装置；释放装置：弹射释放结构件；弹力器：橡筋弹力器。1、配件充电器：飞行平台的飞控设备充放电；电池组：保证2套

4、无人机平台使用；运输箱：所有设备的专用运输箱；常用工具：专用工具、标准件、结构件及相关器材；通讯设备：4台16信道对讲机；车载GPS。二、低空航测系统技术参数低空航测系统由传感器及其检校软件和数据处理系统组成，可以搭载在飞行平台上实现航测和航拍作业，能够适应无人机等飞行平台在载重和飞行控制等方面的苛刻条件，支持无人机遥感数据后期处理，实现空三自动解算和标准遥感数据产品生成等功能。本项目采购的低空航测系统，包括了传感器硬件设备和配套软线系统，软件系统支持对该传感器的检校和获取数据的批处理文件制作、全自动影像匹配、定向点检查、空三解算、DEM生成、D

5、OM生成等。参与竞价的公司须保证对所提供传感器设备进行检校和调试，使其适应所要搭载飞行平台的需要，达到实际工作状态，并对设备负责保修。低空航测系统软硬件具体技术参数如下：1、传感器系统2台（套）；有效像素≥2000万；传感器类型：CMOS；传感器尺寸：全画幅（36×24毫米）镜头：广角定焦，焦距24mm；最大光圈：≥2.8；有相机减震座和固定架。2、相机检校提供高精度相机检校程序；支持全自动控制点量测；快速影像纠正；检校精度优于0.2像元。3、全自动空三软件支持多种无人机遥感数据处理，自动空中三角测量；能够生成DOM（数字正射影像图）、DEM（数

6、字高程模型）和数字表面模型（DSM）；实现建筑物轮廓提取及变化自动检测。三、售后和服务要求参与竞价的公司须具备产品研发能力，具有成功销售案例和应用证明，能够保证产品质量，可以提供系统的技术培训、售后支持和设备维修等服务。本项目要求投标公司提供无人机低空航测系统的详细技术指标和完整培训计划，培训课程应包括系统原理、设备组成、操作流程和规范，以及安全知识培训等，能够保证在培训期间提供实际飞行训练和作业，提供所有软件的使用技术培训。无人机低空航测系统的所有硬件设备都应明确质保和保修；软件应提供免费升级。投标单位须在投标书中说明培训计划和内容。