无人机航测(最新).ppt

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1、金田开启智能时代金地无人机介绍无人机视频展示直翼飞机起飞滑行起飞弹射起飞手抛起飞旋翼飞机起飞单幅影像成果大幅影像成果形成线画图和等高线图三维测量规划设计目录一、概述二、旋翼无人机组成三、旋翼无人机的使用四、应用扩展五、行业应用六、展望一、概述一、概述随着科技的发展，硬件水平，光学技术的大幅提高，对测量的要求也越来越高，原来的测量系统和设备已经不能满足日益增加的测量需求，因此无人机技术应运而生。二、旋翼无人机组成无人机组成地面站系统视频传输视频接收机视频眼罩天线导航显示电子地图姿态参数飞行航迹航线

2、规划飞控系统发送接收接收发送无人机组成无人机组成简单的人性化操作旋翼飞机是可垂直起降的，并在遥控器或自带GPS的帮助下，自主飞行和拍照，由于采用独特的AAHRS（姿态，高度和航向参考系统），即使完全没有经验的飞行人员，在很短的时间内就可以操作。无人机组成续航时间和距离根据载重量，风速和温度等条件，无人机可持续60分钟的飞行时间，使用可选的远程视频眼镜，或者电台地面站，可以完成超过能见范围的任务。无人机组成低噪音采用高转速的无刷电机，即使在飞行的过程中噪音也非常的低。无人机组成其他1、低成本的维护

3、费用。2、碳纤维壳体，超轻的结构设计。3、机动性能好，搭载不同的设备，定制不同的行业内的解决方案。4、搭载云台后可以从不同角度，位置进行拍照。三、旋翼无人机的使用飞前检查检查的内容包括螺旋桨安装方向，电池剩余容量，各部件是否有松动，并通过飞控软件连接无人机查看无人机各电子元器件的信息等。规划路线对无人机的各种状态检查完毕并确认无误后，就可以通过地面站规划航拍路线及拍照点，并将规划好的信息上传至无人机。航拍航拍过程中，无人机是依靠自带的GPS定位并沿已规划的路线飞行，包括拍照都无需地面控制人员参与

4、，完全自主飞行。导出成果无人机返航后，可从无人机携带的拍摄设备中导出成果。最初的成果是高分辨率的单幅照片。四、应用扩展大幅影像获得单幅的航片后，通过相应的工具软件可以合成大幅的影像图，借助事先设置的控制点，便可以和矢量图形结合。摄影测量获得单幅的航片后，通过相应的工具软件，借助事先设置的控制点，便可测量照片拍摄的物体的任意部位的距离。三维建模获得单幅的航片后，通过相应的工具软件，可形成三维模型。DEM地形图获得单幅的航片后，通过相应的工具软件，得到点云和等高线数据。将DEM数据与影像结合，便可形

5、成三维地形图。五、行业应用应急灾害监测无人机携带方便，操作简单，机动性强。在处理应急事件方面有很大的优势。在5.12汶川地震抗震救灾工作中，无人机与遥感技术相结合取得了显著效果。为灾难评估和灾后重建提供可靠的数据保障。无人机航空测绘传统测绘行业正迅速向地理信息产业转化，大量的外业测量已经跟不上数据的更新速度，逐渐被室内地理信息采集所取代。无人机低空飞行，空域申请便利，受气候影响小。场地要求低，可快速获取地表数据，生成各种比例尺的DOM、DEM、DLG。电力巡线我国每年电力行业整体投资约为1000

6、亿元，其中硬件设施为73%，说明输电设备在国家电网建设上比重越来越大，随着电网的日益扩大，巡线的工作量也日益加大，100km的巡线工作需要20个巡线人员工作一天才能完成。因此传统的巡线方式已经满足不了现代电力系统的广泛需求，无人机在电力巡线方面节省人力物力。国土资源调查无人机携带方便，操作简单，机动性强。在处理应急事件方面有很大的优势。在5.12汶川地震抗震救灾工作中，无人机与遥感技术相结合取得了显著效果。为灾难评估和灾后重建提供可靠的数据保障。林业系统林业面积广阔，开展林业资源监测、巡查工作，

7、人工成本高，效率低，且无法迅速掌握全局。森林火灾对森林资源和生态提供的资料表明环境的破坏所造成的损失难以估量。而且通过人工作业，无法有效预防森林火灾、实时监测火灾形势。对于森林病虫害检测及防治，无法做到药物投放批量化，通过人工实施作业，进度慢，作业面积小，成本高。无人机的应用节约成本，提高效率。规划设计生成三维地形后，通过三维编辑软件，便可以在三维地形基础上增加编辑三维地物，如路、沟、桥、涵。将以往的二维设计转变三维设计，更直观。六、展望展望据了解，目前我国民用无人机共有130余家研制单位和15

8、000架使用量，民用无人机的种类也已逐渐丰富，包括固定翼无人机、旋翼无人机、飞艇无人机等。以无人机为代表的通用航空产业虽然在国内才刚刚起步，但趋势已相当明确，随着未来低空空域的开放、适航标准的建立、配套体系的完善，无人机的民用市场打开已无悬念。讨论讨论时间讨论时间谢谢THANKS