无人机航测技术生产应用型研究及分析.pdf

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1、第5期矿山测量NO．52014年1O月MINESURVEYING0ct．2Ol4doi：10．3969／jissn．1001—358X．20】4．05．07无人机航测技术生产应用型研究及分析薛阿亮，胡海洋。(1．西安煤航信息产业有限公司，陕西710054；2．西北工业大学，陕西710072)摘要：文中通过研究型生产案例，基本上掌握了无人机航空摄影测量技术在生产大比例尺地形图生产过程中的一些关键技术。无人机航测技术生产应用型研究及分析为西安煤航信息产业有限公司在大比例尺地形图成图方面扩展了技术渠道，积累了生产经验。关键词：无人机；航测技术；DLG生产中图分类号：P231文献标识码：B文章编号：

2、1001—358X(2014)05—0022—03l测区踏勘、收集资料ll无人飞行器低空遥感(UnmannedAerialVehicle项目航空摄影技术设项目航测技术设计RemoteSensing)，是综合利用先进的无人驾驶飞行+●器技术、遥感传感器技术、遥控程控技术、通讯技术、航空摄影像片控制测量GPS差分定位技术的遥感应用技术，具有自动化、智+能化、专用化快速获取国土、资源、环境等空间遥感无人机影像畸变差处r1全数罕空中三角测量+信息，完成遥感数据处理、建模和应用分析的应用技地形图数据采l术。无人飞行器低空遥感系统由于具有机动、快速、精度及问题分析I经济等优势，现已逐步从研究开发发展到实

3、际应用图1生产技术流程阶段⋯，目前国内无人飞行器航测遥感技术在测绘控系统是国遥万维自主研发的一套微型无人机控制行业有了很大的推广应用，但大都是快速生产制作系统：NCG一1。NCG一1包含：机载飞控、地面站、通DOM及DEM用于灾害应急，对于大比例尺DLG的讯设备。生产应用则进行尚少。本文主要通过生产研究来飞行后，进行了飞行质量、影像质量检查，认为阐述无人机航测技术在生成大比例尺地形图方面的航摄成果立体覆盖整个测区无遗漏部分，航高保持、一些问题，为无人机航测生产提供一些经验。航线弯曲度符合规范要求，航向、旁向重叠度保持不研究区域选在山西省朔州市，面积为52km，研好大小差异较大，旋偏角超过30

4、。较多；整体应成像究内容为将无人机航测技术应用在1：2000大比例尺地形图测量中，具体内容为：无人机航空摄影、像质量清晰，色彩饱和，对比度较好。但是没有进行像片倾角的检查，而像片倾角对于空三加密的影响非片控制测量、空三加密、地形图测量及精度问题分析。常重要。2．2像片控制测量2生产研究流程本区域采用2009年DMC航飞的1：500加密成整个航测生产流程按照以下流程图进行，参见果，在此基础上选取适合无人机航飞像片的像控点，图1。本区采取4条基线布设像片控制点，旁向相邻平面控制点的航线跨度为1。在理想的航摄条件下，像控2．1无人飞行器航空摄影点的分布数量与影像相幅成反比，因此无人机航摄本次航摄使

5、用的是北京国遥万维信息技术有限区域像控点比常规航摄像控点多，在飞行质量不佳公司的Quiekeye11型无人机系统。机载航摄系统采的情况下，像控点的布设要求更多。本区的像控点用CanonEOS5DMarkII高分辨率数码单反相机。点数为143个，像片数445张。地面控制系统软件由中科院遥感所自主研发。飞在此过程中，把相同范围内的1：2000无人机和22第5期薛阿亮等：无人机航测技术生产应用型研究及分垣2014年10月1：500大飞机的像片控制点布点情况作了分析对比，(1)PS1空三加密区从1航带到8航带，总片如表1。数：87张。采用自动匹配进行像点量测，剔除粗差。表1无人机和大飞机像片控制点布

6、点对比人工调整直至连接点符合规范要求，保证在2／3个像素以内。本区共有39个平高点，加人外业像控点对本区大地定向，进行计算、检查，最终加密成果符合规范要求。(2)PS2空三加密区从1航带到11航带，总片数：139张。采用手动5个标准点位进行像点量测，保证每个连接点符合规范要求，保证在2／3个像素以内。测区共有50个平高点，3个检查点。加入外分析：以上统计虽然是两种不同比例尺成图方业像控点对本区大地定向，计算检查，最终加密成果案的比较，但仍然能够明显看出无人机航空摄影和符合规范要求。像控点测量的工作量要远远大于同比例尺成图的大(3)-PS3空三加密区从1航带到7航带，总片飞机的航摄和像控点测量

7、工作量。数：136张。测区共有49个平高点。采用手动5个2．3空中三角测量标准点位进行像点量测，保证每个连接点符合规范本次生产研究结合西安煤航信息产业有限公司要求，保证在2／3个像素以内。测区共有44个平高仪器配置情况采用SSK进行空-I~n密，根据航飞及点，3个检查点。影像分布情况将空三区域分为三个加密区域网。连接完成后，加入像片控制点对区域网进行大PS1采用自动与手动相结合的方式进行空三加密，地定向、计算