基于LabVIEW2012的汽车ABS自动测试系统的设计.pdf

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1、学术JB/T10189-2000规定三球销式等速万向节许犯一x)t趾+:R由上式可知滑移曲线理论上存在3种形状。Cos用工作角度一般不超过23deg。因此在设计时需未出现上述情况1时如图la所示,3种情况都出选取合适的足和值,使最大许用工作角度.R~R:+(L-x)2-,:-(Z-x)r现如图1b所示,未出现上述情况3如图1c所示。arc:23deg。震‘+《工一l。(3)3.2.三销架上球环与三柱槽壳底部接触发生联立(2)和(3)式得xx0,此位置既有干涉,阻止继续摆动。球环与三柱槽壳底部接触发生干涉,又有传动轴球环与壳体接触限制,球环中心距三销架与三柱槽壳

2、开口处边缘接触发生干涉。中心的距离为冠,三销架中心距最大滑进位置4.总结^滑^—+满出^潘八⋯滑出(三销架中心能够滑进的极限位置,如图4所由于三球销式等速万向节不需任何轴向限位l町l埘示)距离X,此时许用工作角度为。可知装置,当传动轴相对三柱槽壳滑到最大滑出位置图1理沦滑移一摆角特性曲线形状:arctan时(三销架中心设计的能够滑出的极限位置),本文根据三球销式等速万向节的结构及设计:通过计算可知:球环在沟道中不受轴向限位的影响,三球销式等要求,分析了伸缩滑移量、球环相对销轴最大滑,。、一/速万向节可以摆动,则图2中梯形在滑出端不封移量、球环中心距三销架中心距

3、离、传动轴半径∑()s(2)闭。通过以上分析可知,出现上述3种情况中的等结构参数对许用工作角度的影响,给出了一般为的增函数。因此在传动轴由最大滑任一种,三球销式等速万向节达到的最大摆动角条件下不同滑移量对应许用工作角度计算公式。进位置往外滑出时,许用工作角度依次增大。度是不同的。因此一般条件下不同滑移量对应许参考文献:3.3.传动轴与三柱槽壳开口处边缘接触用工作角度的解析计算公式可总结为:[1]JBT/10189-2000汽车用等速万向节及发生干涉,阻止继续摆动。口。mIn(().(}.工H其总成.传动轴与槽壳接触限制,干涉点到槽壳中心[2]贾晓红,金德闻.三

4、球销滑动装置的fI一i盘D:线距离为R,传动轴半径为r,三销架中心距最运动学分析[J].机械科学与技术,1998(3):大滑进位置距离,最大滑进位置距槽壳开口边:剧:一399—4O0.缘距离为L,此时许用工作角度为。则有如5^{)=—sm[Rl+(L-xf一,—I£一)l/[一l£一]it£^}[33金洵浩,范佩鑫.三球销万向联轴器运下关系式:动分析[J].内燃机车,1997(5):25—28.基于LabVIEW2012的汽车ABS自动测试系统的设计重庆交通大学一刘方刚摘要:本文基于LabVIEW图形化编程语言,设计了一套气车ABS自动测试系统,实现了车辆制动

5、时车轮转速信号和制动轮缸压力信号的采集。系统包括硬件和软件两大部分:硬件由传感器、调理电路、数据采集卡和计算机组成:软件部分的相关程序包括对采集信号进行分析处理和存储显示两大部分。通过对比验证,系统是稳定可靠的。引言圈相对。随着齿圈的转动,由于齿圈与传感器汽车防抱死制动系统(ABS)是一种主动安之间间隙的交替变化,导致穿过霍尔元件的磁全装置,可以在紧急制动时防止车轮抱死,保场线密度发生变化,从而引起霍尔电压的变化。持良好的附着力和转向新能,提高了汽车制动霍尔电压最终经过运算放大器放大、施密特触的安全性。现在,很多汽车都配置了ABS防抱发器转换、输出级再放大后便

6、可以使用[2]。死制动系统,这对于避免碰撞和避免人身伤亡1.1.2.压力传感器有很大的作用。本系统中考虑到液压传动常用的参数范围,LabVIEW很大的一个优势就是它提供了丰富图1选用的压力传感器型号为:JYB—K扩散式压力传的数据图形化显示控件,而且使用起来极其方1.1.传感器选用感器,量程OIOMPa,精度为10.55Fs。便[1]。本文基于LabVlEW虚拟仪器开发平台设1.1_1.轮速传感器1.2.信号调理模块计了一套汽车ABS自动测试系统,很好的实现由于电磁感应式轮速传感器在低车速时输从传感器得到的信号大多要经过调理才能了车辆制动时车轮转速信号和制动轮

7、缸油液压出信号较弱,而且抗干扰能力差,因此选择霍进入数据采集设备,信号调理功能包括放大、力信号的采集。尔式轮速传感器。隔离、滤波、激励、线性化等。本文考虑到传1.采集系统的构成霍尔式车轮转速传感器是由传感头和齿圈感器产生的信号伴随一定的干扰,因此需要对信号采集系统由传感器、调理电路、数据组成,其中传感头由永久磁铁、霍尔元件和电传感器输出信号进行滤波处理。另外,还需要采集卡和计算机四个部分组成。图i为采集系子电路等组成。测量车速时,传感头安装在车对测量信号进行放大处理,以满足采集卡模拟统的结构框图。轮总成的非旋转部分上,与车轮一起转动的齿输入电压范围。134Ma

8、chineChina中国机械

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