基于LabVIEW的汽车ABS性能检测系统仿真研究

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1、仪器仪表与检测技术《自动化技术与直用2010年第29卷第3期nstrumentationandMeasurmenf基于LabVlEW的汽车ABS性能检测系统仿真研究★安永东I，王悦芳2，庞然．赵国迁(1．黑龙江工程学院汽车工程系，黑龙江哈尔滨l50050；2．厦门厦工宇威重工有限公司，福建厦门361023)摘要：本文以汽车制动性能评价指标为检测目标，提出了利用USB总线进行数据采集、基于LabVIEW虚拟平台的设计方案，并对制动性能检测系统进行了仿真研究。该系统能实现制动距离、制动时间、滑移率等性能参数的检测及其数据处理、曲线显示和数据存储等功能，为开发和研制汽车ABS性能检测系统提供了

2、理沦基础。关键词：ABS；LabVIEW；制动性能；虚拟仪器；俭测中图分类号：TP277文献标识码：B文章编号：1003—7241(2010)03006704SimulationResearchofVehicleABSPerformanceTestSystemBasedonLabVIEW．ANYong-dong，WANGYue-fang，PANGRan，ZHAOGuo-qian(1．DepartmentofAutomotiveEngineering，HeilongjiangInstituteOfTechnology,Harbin150050China；2．XiamenXiagongYuw

3、eiHeavyIndustryLaD．，Xiamen361023China)Abstract：ThispapersimulatesthevehicleABSperformancetestsystembasedonLabVIEWvirtualtestingsystemanddataacquisitionwithUSBbusaimfortheevaluationnormandthetestingstandardofthevehiclebrakingperformance．Itcanshowthebrakingperformancesuchasthebrakingdistance，thesto

4、ptime，theslipanddrawthecorrespondingcurve，thenoutputthetestresults．ThispaperprovidesthetheoreticalbasisfortheresearchanddevelopmentofvehicleABSperformancetestsystem．Keywords：ABS；labVIEW；brakingperformance；virtualinstrument；testing1引言短制动距离等目的【¨。为此，本文对汽车制动性能检测汽车常规制动系统在制动时，随着制动力的逐步加系统主要硬件进行了选择和设计，并在

5、LabVIEW的平大会导致车轮抱死，即失去转动而只在地面上滑动，使台下，构建了检测系统。车辆失去了方向可操纵性，导致交通事故。同时，车轮的抱死也降低了制动性能，增长了制动距离和制动时2汽车防抱死制动系统的组成和工作间。汽车防抱死制动系统(ABS)是一种主动安全装置。原理它从防止制动过程中车轮抱死的角度出发，避免车辆后轮侧滑和前轮丧失转向能力，提高车辆对地面附着能力的利用率，从而达到改善车辆制动稳定性、操纵性和缩图1汽车防抱死制动系统框图基金项目：黑龙江省教育厅骨干教师资助项目(编号1152G32)汽车防抱死制动系统通常由传感器、电控单元收稿日期：2009—10—13自动化技术与应用20l

6、0年第29卷第3期仪器仪表与检测技术lnstrumentationandMeasurment动的齿圈相对。当齿圈随车轮一起转动时，由于齿圈与(ECU)和执行器(压力调节器)三部分组成，并通过线路连传感器之间间隙的交替变化，导致两者间磁阻的变化，接成以控制滑移率在I5％一25％为目标的自动控制系从而在传感器内的线圈上感生出交变的电压信号。统，如图I所示。3．1．2制动管路压强信号汽车制动的理想目标是保持制动时车轮滑移率始由于在没有其具体制动系统参数的情况下，参考轿终在i5％一25％的范围，从而获得维持转向能力和方向车的踏板力进行计算与选取。轿车制动规范中规定，国稳定性所需要的充分大的侧向力

7、，并产生最大地面制动产乘用车的踏板力≤800N。力。这一控制目标是通过制动力不断调节来实现的。从有关构造和资料知道，捷达车制动总泵最小允许汽车防抱死制动系统正是在制动过程中不断地计尺寸d。=19mm，经测量，制动踏板杠杆比i=6，取踏板算滑移率来控制制动力，从而保证实际滑移率始终为理机构及液压主缸的机械效率町=0．86，则计算出的制动想滑移率，达到最佳的方向稳定性和制动效能l21。管路的油压值为：通过传感器实时检测制动车轮的转速，根