基于PLC增量式控制的动力滑台液压系统研究与实现.pdf

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1、-正·基于PLC增量式控制的动力滑台液压系统研究与实现陶酷，林财兴，何绪兰，张晓光(上海大学机械工程及自动化学院，上海2oo072)摘要：动力滑台是组合机床上实现进给运动的一种通用部件，采用普通调速阀的动力滑台在工进速度切换时往往会引起较大的液压冲击，通过欧姆龙的CPM1A可编程逻辑控制器和增量数字节流阀来实现动力滑台液压系统的控制，可有效提高整个系统的工作稳定性，减少系统的液压冲击，提高了运行时的精确度，并且实现简单，成本低，有·定的推广性。，‘l关键词：动力滑台增量式数字阀可编程控制器液压冲击0中图分类号：TG65文献标识码：B文章编号：1002—6886(

2、2011)02-OOO4—05．RealizationandResearchofthePowerSlidingTableHydraulicSystemBasedonIncrementalControlbyPLCTAOZhe，LINCaixing，HEXulan，ZHANGXiaoguangAbstract：Powerslidingtableisthecombinationmachineofageneri。cparttofeedmotion，thepowerslidingtablewhichusingtheordinaryflowcontrolvalveoften

3、causeslargehydraulicshockatfeedspeedswitch．ThroughtheCPMIAomronprogrammablelogiccon-trollersandincrementaldigitalthrottletocontrolthesystemmayeffectivelyimprovethestabilityoftheentiresystem，reducetheimpactofthehydraulicsystem，itsimprovementissimple，lowcostandhasacertainextension．Keyw

4、ords：powerslidingtable；incrementaldigitalvalve；PIE；hydraulicshock0引言一典型的动力滑台系统Y114543的系统原理图如图1所刁。动力滑台是组合机床上实现进给运动的一种通用部该系统的工作循环是：快进一一工进一二工进一止件，配上动力头和主轴箱后可以对工件完成各类孔的钻、挡块停留一快退一原位停止，各工作阶段情况如下。镗、铰加工和端面铣削加工等工序。液压动力滑台用液压(1)快速进给缸驱动，在电气和机械装置的配合下可以实现一定的工作按下启动按钮，电磁铁1YA通电，先导电磁阀5的左循环，当使用可编程逻辑控制器

5、PLC对整个系统进行控位接入系统，由液压泵2输出的压力油经先导电磁阀5进制时将需要实现的相关运动的参数从输人端口输入从而入液动阀4的左侧，使液动阀4换至左位，液动阀4右侧实现动态的控制，并且利用PLC的脉冲输出端口进行数的控制油经阀5回油箱。这时形成差动回路。因为快进字增量式控制，而且可将系统当前的工作状态通过传感器时滑台液压缸负载小，系统压力低，外控顺序阀16关闭。或继电器传回给PLC进行闭环控制。液压缸为差动连接。又因为变量泵2在低压下输出流量大，所以滑块快速进给。l系统要求与建模司等金融机构提高对船舶生产的贷款和担保额度，推进金校、科研院所合作培养创新型人

6、才和专业技术人才，强化融界和船舶工业的合作。人才梯队建设，提高人才素质，优化人才结构，为船舶工业(五)加强技术创新、培养专业人才持续健康发展提供坚实的人才、智力支持。通过政府资金扶持、税收优惠政策等方式，鼓励船舶(六)充分利用好各项政策措施拓展船舶市场生产企业走引进、消化、吸收的道路，加大利用信息技术对通过发布产品推荐目录、举办产品推介会等形式，积生产改造的力度，确立准确的发展方向，开发符合河流特极协调船舶生产企业与省内航运部门、客货运营运公司的点的的产品，与国内大中型船企错位发展，促进产品的升对接，通过政府补贴等形式，引导和鼓励同等条件下优先级换代，提升产品附

7、加值。同时，鼓励省内相关大专院校采购省内船舶。同时，加大预算内资金投入，加强实施纳和科研院所逐步进入船舶生产领域，加强企业与高等院入国家规划的政府公务性、公益性船舶建造。·5·3)当二工进时如需对工件进行精度较高的铣削加工，而调速阀l0和调速阀9的组合明显不能满足这个要求。2系统方案改进对于上述的问题，将原系统内的调速阀9和调速阀10用增量式数字节流阀2l进行替换，取消电磁阀11，增加调速阀22和二向三通电磁阀23。通过增量式数字阀可以实现液压阀的增量式控制，这种阀具有结构简单、工艺性好、制造成本低廉、输出量准确、重复精度高、抗干扰能力强、工作稳定可靠、对油液清

8、洁度的要求比比例阀低并且