基于SERCOS-Ⅱ的机床数控系统实时通信与同步控制探析.pdf

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1、Academic学术人的组装与焊接、轧钢生产作业车间、工程机可以推动行业的发展，还可以带动相关产业的[1]董俊宝，姜立勇．液压发展的一种新械等方面。液压传动的主要优势是调节过程的发展，从而有效提高社会经济发展水平。根据方向一一纯水液压传动[J]．液压气动与密封，便捷性，布局结构上也较为灵活，依据工程机纯水液压传功技术的使用特点可以预知，在水2012，03(15)械的具体形态以及作业条件的具体要求，在使下工作装置、潜水艇浮力调节问题、石油机械[2]衡杨，袁锐波，等．纯水液压传动的用过程中，将发动机、驱动轮、工作机构等各液压传动、海

2、水淡化处理、冶金玻璃等工业中现状与发展趋势[C]．智能“数控一代”机械产部件分别布置在合理的部位，发动机在任何一可以发挥更大的社会功效，并且在食品、医疗品创新应用高端论坛论文集，2013，05(21)种调度转速下，传动系统都可以发挥出比较大卫生、造纸等对污染度有很高要求的部门起到[3]郭泽琳．液压发展的新方向一一纯水的牵引力，并且传动系统可以在比较宽的输出举足轻重的调节作用。液压传动[J]．科技风，2013，07(25)转速范围内可以保持比较高的效率，各种性能3．总结[4]陈晶田，李长义．基于纯水液压传动也可以达到比较良好的作业

3、状态。综上所述，纯水液压传动具有很多无可替的单相细水雾灭火实验系统[J]．实验技术与管现阶段，我国使用的纯水液压传动元件的代的优势，取材方面极为便利，对环境不会造理，2O10，01(20)压力等级为14～21MPa，处于中高压水准，传成污染，成本较低，不具有燃烧性，且压缩系[5]潘娜．水压先导式电磁溢流阀的优化动的流量也从最初的几十升发展为上千升，并数比较小，应用的领域非常J泛，可以替代矿设计及可靠性研究[D]．北京工业大学，2013，且使用了纯水方向阀。我国最早对水压传动进物油并发挥出更好的功效。即便纯水液压传动05(01)行

4、研究的是华南理工大学，并在1996年完成了在实际应用中也有着诸多难题尚未解决，然而[6]胡传正，魏彬．电传动技术在工程机对海水液压泵相关实验研究，取得了阶段性进随着科学技术水平的不断提高，相信这些关键械上的应用[J]．工程机械，201l，O8(10)展。近几年，浙江大学也投入了大量的人力资源、难题都能得到有效解决，从而促进纯水液压传[7]李理．QUY100型履带式起重机行走物力资源以及财力资源，对该领域进行了深入动技术的深入发展。液压系统的测试与仿真研究[D]吉林大学，研究。纯水液压传动技术的研究和运用，不仅参考文献2Oll，0

5、5(0】)基于SERCOS—Il的机床数控系统实时通信与同步控制探析510530广卅l数控设备有限公司-魏建国摘要本文从SERCOS一Ⅱ与机床数系统的概述入手，随后对基于SERCOSⅡ的机床数控系统实时通信及同步控制进行了研究。结果表明基于SERCOS—lq"的机床数控系统，可以实现实时通信与同步控制。1．SERCOS—II与机床数控系统概述一般周期设定的越短，系统所能够达到的实时制部分。(1)SERCOS—II性就越高。SERCOS—II的通信机制为TDMA，传4)I／o模块。具体负责限位开关、润滑机构ICE61491中对SE

6、RCOS进行了如下定义，输方式为周期报文。等辅助装置的管理。它是一种专门用于多控制器同步控制机械设备(2)机床数控系统5)主轴伺服系统。其具体是由主轴传动部、的数据传输协议标准。大量的实践结果表明，本文所要研究的机床数字化控制系统主要电动机、驱动控制装置等几个部分构成。通常采用SERCOS接口对数字伺服装置以及控制单是由以下几个部分构成：情况下，机床数控系统是以PLC作为主轴电动元进行连接，实现串行实时数据通信后，不但1)主控制器模块。该模块具体负责管理系机的驱动控制装置，借助编码器对主轴电动机可以使接线和控制硬件获得进一步简化

7、，而统总线，并完成相关任务的调配，如零件加工的实时运行速度进行检测，并将检测结果传输且调试也变得更加简单方便，除了能够确保各程序译码、刀具长度及半径补偿、加工轨迹粗给运动控制器，进而实现速度控制。种数据信息的有效传输之外，如指令、参数等插补等等。6)通信与人际接口模块。主控制器与外界等，还能实现远程控制。SERCOS以其自身优异2)运动控制器。这是机床实现轨迹规划的之间的实时通信是凭借通信模块来实现的；LCD的性能，获得了世界各国机床生产制造商的认核心模块，其主要功能是识别及解释数控加工显示器和操作键盘构成了人机接口模块。可。S

8、ERCOS—II具有较高的传输速率，可以达到程序，并通过计算对相关路径进行规划，完成通过对机床数控系统的运行情况进行分析16Mbit／s，这给数据传输的实时性提供了可靠支线与圆弧的加速、减速控制和精插补，对机后发现，其存在以下几点问题：其一，很难实保障。通常情况