基于GSK218MC数控系统的雕铣机床控制.pdf

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1、R删ngQnd砌nfe帕n∞改装与维修基于GSK218MC数控系统的雕铣机床控制罗敏刘凌云陈凌云陈志楚(湖北汽车工业学院电气工程系，湖北十堰442002)摘要：针对EM5060雕铣机床的控制要求，提出基于广州数控GSK218MC的控制方案。利用脉冲串控制方式实现与SANYo交流伺服驱动的连接与匹配，完成了3个基本伺服轴的半闭环控制。利用10V模拟接口控制VFD—M台达变频器，驱动电主轴。机床输入输出全部使用本地I／o。经实际运行考验，证明机床的数控改造取得了成功。关键词：数控；雕铣机；伺服驱动中图分类号：TP23文献标识码：BEngraVing—mi¨ingm

2、achinecOntr0¨edbyGSK218MCNCsystemLU0Min，LIULingyun，CHENLingyun，CHENZhichu(DepartmentofElectricalEngineering，HubeiAutomotiVeIndustrialInstitute，Shiyan442002，CHN)Abstract：InordertomeettherequirementonEM5060engraVing—millingmachine，thecontrolschemebasedonGSK218MCNCsystemisputforward．Th

3、epulseanddirectioncontrolmodeisappliedforthefeedservodrive．Theincrementalencodersareequippedfbrsemiclose—loopcontml．ElectricspindleispositiondrivenandVFD—MDELTAinVerterarecontI’olledthmugh10VanaloginteIface．ThelocalL／0isap-pliedforthemachine．ThepracticalapplicationshowsthattheCNCret

4、r06tissuccessful．Keyword：NC；engraving—millingmachine；sen，odriVe2基于广州数控的EM5060雕铣机床硬件控1机床基本情况制方案EM5060数控雕铣机床原控制系统为基于PMAC硬件方案采用广数GSl<218Mc数控装置，匹配三洋运动控制卡的工控机控制方案。为了能在该机床上实交流伺服搭建半闭环控制系统，配置框图见图2。x、y、施国产数控系统的性能测试和比对等工作，特此将该z三个坐标轴配750w三洋伺服电动机，最高转速机床改造为多系统切换控制的数控雕铣机床。新增23000r／IIlin，增量编码器2000

5、线／r。3台进给伺服电动种国产数控系统分别是华中数控系统和广州数控系机均经过弹性联轴器与滚珠丝杠相连，丝杠螺距均为5统，见图1。本文将专门介绍广州数控系统对EM5060mm。X、y轴伺服电动机无抱闸，型号P50808075HSlJ；雕铣机的控制方案。z轴伺服电动机带抱闸，型号P50808075HcslJ；3台伺服电动机均匹配三洋RslA03AA伺服驱动器。主轴速度控制接口使用模拟量10V接口，配台达VFD037V43A变频器，所驱动电主轴额定功率3kw。机床侧输入输出信号全部使用系统本地L／O，其中输入60点，输出54点。除xS40～xS45外，手轮接口xS2

6、2和主轴控制接口xS23中也有部分L／0。3进给伺服驱动的连接与设定剩GSI(218MC数控系统伺服接口xS30～XS32分别轴伺服椭伺服肼m伺服主轴电动机与三洋伺服驱动器CNl接口相连，具体连接如图3所电动机电动机电动机图1多系统切换控制控晨铣机示。该伺服接口信号由三部分信号组成：①从控系枷笔者茎耋键·137·改装与维修R删ngandMaInfe唧ce入：驱动器控制电源采用单相200V交流电源，从CNAGSK．2t8MCXslO之r、t端子接入。驱动器CN2是编码器反馈接口。XS22褂m伺服驱动器瑚伺服电动机主轴控制接口xs23RSlA03AAP508080

7、75HCSlJICNACN日UX红。礴自伺服控制接口xs30VX自翻焉MWX黑黄到巴y轴伺服控制接口xs31卫cN2到③④PA+_

8、Ⅳ蚰W％Ⅳ晒@系统与伺服驱动器间一般输