基于dSPACE的AMT电控操纵系统试验台设计.pdf

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1、·试验测试·基于dSPACE的AMT电控操纵系统试验台设计*曹淼龙李强杨礼康（浙江科技学院）【摘要】以AMT为研究对象，以实现电控操纵选换挡为目标，设计电控操纵系统试验台。由dSPACE控制变速器试验台操纵机构自动完成选换挡动作，通过运动模拟软件计算和试验验证两种方法获得换挡操纵杆运动过程中操纵杆特定点位的空间位置、速度和定向载荷及其变化率等系列参数。对比验证表明该设计方案合理可行，对开发AMT操纵系统测试装置具有借鉴意义。主题词:AMT电控操纵系统试验台dSPACE中图分类号:U463.212文献标识码:A

2、文章编号:1000-3703（2015）04-0041-05DesignonTest-bedofAMTElectricControlSystemBasedondSPACECaoMiaolong,LiQiang,YangLikang（ZhejiangUniversityofScienceandTechnology）【Abstract】Testbedofelectriccontrolsystemforautomaticmanualtransmission(AMT)shiftingmechanismisdesign

3、edwiththeobjectiveofrealizingelectricgearshift.WithdSPACEtocontrolAMTtestbedcontrolmechanismtoperformgearshiftmanoeuvreautomatically,andapplymotionsimulationsoftwarecalculationandtestverificationtoobtainparameters,i.e.spatialposition,speedanddirectionalload

4、aswellaschangerate,etc.,forthecontrolleveratspecificpositionofthegearshiftleverduringmotion.Thecomparisonandverificationshowthatthedesignplanofshiftingmechanismisreasonableandfeasible,whichwillprovidereferencesignificanceforthedevelopmentofAMTcontrolsystemt

5、estdevice.Keywords:AMT,Electriccontrolsystem,Testbed,dSPACE器动力学模型，对换挡各阶段进行仿真分析，获取换1前言[5]挡力与位移，评价手动变速器换挡难易程度。徐秀AMT能有效改善换挡平顺性，降低驾驶疲劳，且华等阐述了全电式AMT选换挡执行机构的工作原轻便灵活的自动操纵机构有助于降低换挡冲击，提高理，分析同步器选换挡的时序、位置控制及故障诊变速器齿轮的使用寿命。为解决如何量化评判汽车断策略影响后，设计同步器控制策略离线与实时仿AMT换挡质量的问题，建立A

6、MT手自一体操纵机构[6]真。为加速可靠的开发测试过程，本文在微型汽试验台，通过试验找出影响车辆换挡质量的原因，并车电控操纵系统软件开发过程中采用dSPACE加速以选换挡的试验数据为依据，评价和优化选换挡操纵控制策略的创新和代码的编写与重组，实现操纵机机构，对于生产制造者开发AMT操纵装置具有应用构的选换挡控制，在软硬件结合的试验台上量化试[1~4]价值。验数据，为后续AMT操纵机构的改型提供方便、快陈玉祥等建立了基于ADAMS换挡过程中的同步速调整的途径。?基金项目:浙江省科技计划公益技术项目（2013C3

7、2099）;国家自然科学基金（51205360）;校级自制设备项目（ZZSB201302）。2015年第4期-41-·试验测试·2操纵机构试验台概述选挡动作，42步进电机驱动操纵杆完成前、后摇动的换挡动作。本文AMT操纵机构适用于长安、五菱等微型汽车12或重型载货低速汽车的机械变速器，适合以低成本换取3高性能改型的设计，如JL474QG，并侧重于测量和计算45选换挡操纵杆的空间运动特性。将操纵杆的空间运动简化为平面上X、Y两个方向的运动，这一方式易导致偏离理想位置误差的出现，且难以查证影响机构传动质量的原因。

8、现采用机构仿真和实物测试验证来对比计算1.操纵杆2.传感器3.42步进电机4.丝杆滑块模块5.57步进电机与实测的差值，分析原因以便后续的优化改进。图2选换挡机构简化模型2.1操纵系统试验台为顺利完成选换挡动作，需确定步进电机作为动力电控操纵机构试验台硬件包括工控机、无线路由源后，依性能参数选定步进电机的型号和安装位置。首器、DS1104、机械式变速器和手自一体操纵机构等，实先通过57步进电机带动丝