基于dspace的电控机械自动变速传动系统控制软件及实验研究

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1、重庆大学硕士学位论文基于dSPACE的电控机械自动变速传动系统控制软件及实验研究姓名：余荣辉申请学位级别：硕士专业：车辆工程指导教师：孙冬野20060501中文摘要摘要电控机械自动变速传动系统AMT是近年发展起来的一种新型自动变速技术在世界受到了广泛的关注AMT与目前车辆普遍采用的液力自动变速传动系统相比具有传动效率高制造成本低的优点其生产可沿用已有的手动变速器生产线设备投资小产品性价比高非常适合我国汽车工业的现状具有很好的产业化前景和广阔的应用范围国内外在AMT技术方面已进行了大量的研究国外已实

2、现了产品化国内大多数研究机构正朝着AMT智能化研究方向发展然而大多数研究机构对AMT的研究都停留在理论的离线仿真研究阶段对车辆的行驶环境执行机构的操纵系统信号的传输作理想化处理这样得出的研究结果与实际往往有较大的偏差难以应用于实车的开发不利于AMT的产业化进程本研究以实现基于dSPACE的电控机械自动变速传动控制系统为目标展开以长安SC7130微型轿车用发动机JL474Q1和变速器为研究对象采用dSPACE实时仿真开发平台建立相关的换挡控制策略开发相应的实时仿真控制程序并在实验台上进行了实验研究首

3、先根据汽车发动机性能试验数据对JL474Q1发动机进行动力性经济性性能实验及性能研究建立了SC7130轿车的最佳动力性和最佳经济性换挡规律着重讨论降挡规律的获取方法并分析了标准换挡规律的不足提出了相应的修正措施为实现智能化换挡控制在标准换挡规律的基础上研究驾驶员意图与坡度对换挡规律的影响提出了定性的修正措施建立了以分层仲裁形式的分层换挡规律以实现驾驶员意图与坡度对换挡规律的修正研究了起步过程中协调离合器与节气门以实现车辆平稳起步的控制方法建立了以离合器接合量为依据的节气门非线性控制算法然后搭建了与

4、SC7130轿车同样发动机与变速箱的AMT实验台在此基础上为各执行机构开发基于dSPACE的可独立运行的控制子系统并进行了严格的性能测试以确保动作正确为建立整车综合控制系统奠定了基础最后开发了整车综合控制系统详细分析了系统实现的关键算法特别地为系统的故障检测建立了一种简单而有效的检测算法提高了系统的安全性在实验台上进行了起步及换挡的实验验证实验结果表明起步过程中非线性控制算法有效地控制离合器与节气门的同步提高了起步性能分层的换挡规律比标准换挡规律更智能化和人性化系统可有效的检测紧急制动跳挡降挡等功

5、能开发的基于dSPACE仿真控制系统具有较高程度的可修改性为将来理论研究的I重庆大学硕士学位论文实验提供了方便为推动AMT进一步的研究及产业化进程奠定了坚实的基础关键词AMT换挡规律实时仿真II英文摘要ABSTRACTAutomatedmechanicaltransmission(AMT)isanewlydevelopingautomatictransmissiontechnologyandcatchesresearchers’attentioninmanycountries.TheAMTismo

6、reefficientandhaslowercostthantraditionalautomatictransmission(AT).Automatedmechanicaltransmission,whichhashighperformanceandlowprice,canbemanufacturedbymanualtransmissionproductlinewithlowequipmentinvestment.Itistheautomatictransmissionwhichfitsthere

7、alityofautomobileindustryinChinaandhasbroadprospectsofmanufacturingandwideapplication.AgreatdealofstudyonAMThasbeendone,AMTproductshavebeenputintomarketinforeigndevelopmentcountries,andmostdomesticresearchinstitutesareheadingforthedevelopmentofintelli

8、gentAMT,butthestudyonAMTindomesticresearchinstitutesstaysatthephaseoftheoryorofflinesimulation,whichidealizesthedrivingenvironment,mechanicalactionandsignaltransmission.Theresultiswarpfromthereality,andisdifficultfordevelopingacarproductandnot