可伸缩带式输送机高速液压卷带装置动态特性仿真分析研究.pdf

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1、Academic学术模糊变量，对应一个模糊子集或者隶属法，如果输出量的模糊集合C隶属函数仅学，2011．函数。仅存在一个峰值，那么去隶属函数的最大[4]王力，钱林方，高强，郭4．3．2模糊规则挖掘值作为精确的输出量，那么如果输出量的旗．基于灰预测模糊PID的随动系统模糊规则挖掘的主要理论是通过关联隶属函数却不仅仅存在着一个极限值，而负载模拟器力矩控制研究[J]．兵工学规则挖掘来实现，而关联规则设为I，而是存在着多个极限值，那么在进行计算时报，2012，11：1379—1386．I={I1，I2，I3，···Im}属

2、于一个项目通常可以计算其平均值，并且以这些平均[5]张连明．基于模糊PID控制的集合，T={t1，t2，t3，···tn}作为一值作为精确值。其二则是加权平均法，通电一气比例阀控制系统的研究[D]．山东个数据库事务，其中每个事务的ti均表常这种方法计算输出量的模糊集合C时，大学，2011．示一个项目集合。下面是一个包含7个事将隶属度进行加权平均值作为精确量，取[6]林国余，王东．一种基于模糊务的事务集合。每个事务ti表示一位客论域为离散值。PID的AFS电机控制方法[J]．微计算机户在商店的一次购买的商品集合。集合

3、I5．结语信息，2011，i0：卜3．是商店中出售的所有商品的集合。气动负载模拟器在低频段采用模糊[7]赵少林，程杰．模糊PID控制在tl：鸡肉、牛肉、牛奶自适应PID控制器时还拥有较好的跟随煤炭分拣机器人控制系统中的应用[J]．t2：牛肉、奶酪性，但是当气缸换向时，则会产生多余煤炭技术，2013，06：160-162．t3：奶酪、靴子力矩，那么多余力矩则是影响力跟随性[8]田巨，王舰．电液负载模拟器现t4：鸡肉牛肉、、奶酪的重要因素。当舵机频率升高时，若进代控制策略研究[J]．中国民航飞行学院t5：衣服、鸡肉、牛

4、肉、奶酪、牛奶行换向则可以明显看到多余负载能力影学报，2014，06：49—53．t6：衣服、鸡肉、牛奶响，力的跟随特性也行随着变差。所以，[9]KonstantirlOsG．Papadopou10S，t7：牛奶、鸡肉、衣服设计的模糊自适应PID控制器在低频段Niko1aosI．MargariS．Optima1automa一个事务集合的例子：给定一个时进本上消除了对气缸的非对称性的影tictuningofactivedampingPIDregu用户指定的最小支持度minsup=30％和响，因此采用模糊PID控制器能

5、够完成1ators[J]．JournalofPr0cessContr最小置信度minconf=80％，则下面这对气动负载模拟器的有效控制任务。ol，2013，236：．条关联规则是符合要求的(sup是支持本文针对相关的PID控制、模糊PID[10]RiChaSharma，K．P．S．Rana，度，conf是置信度)：鸡肉，衣服一牛奶控制的发展情况以及相关的原理进行概VineetKumar．PerformanceAna1vsisofFr[sup=3／7，conf=3／3]因为它的支持度是述，为广大的读者介绍了PID控

6、制。并且actiona1OrderFuzzvPIDContro11ersApp42．84％(>30％)，置信度是100％(>8O％)。还通过实验形式来实现了模糊PID控制器¨edtoaRoboticManipulator[J]．Expert下述这条后件中有两个项目的规则同对气动负载模拟器的仿真设计和设计，从SystemsWithApplications，2013，：．样是符合要求的：衣服一牛奶、鸡肉实验的角度分析了其基本实现情况。[i1]CheonYuJin，KyungHwanRyu，[sup=3／7，conf=3

7、／3]很明显，从以上的SuWhanSung，JietaeLee，In—BeumLee．例子中还可以挖掘出更多的规则。我们参考文献：PIDaut0一tuninguSingnewmode1reduC可以看到，上例中对商品采购事务数据[i]周毅，刘春辉，王福生，孔超．基tionmethodandexp1iCitPIDtuningru采用了一种简化了的描述，像商品的数于分段PID控制的气动负载模拟器研究ieforafractioD_a1orderp1UStimede1量和价钱等信息都没有考虑。[J]．工业控制计算机，201

8、0，06：61—62．aymode1[J]．Journa1ofProCessContr4．3．3反模糊化处理[2]许任男．感应加热电源模糊PIDo1．2014．241：．所谓的反模糊化处理其主要是在推功率控制器的设计与实现[D]．天津大[12]EnginYesi1．Intervaltype一2fu理过程中得到模糊输出量，并且将模糊输学，2009．zzyPID