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时间:2020-03-22
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1、Chapter13柱坐标下的分离变量法Bessel函数Abstracts:以3+1D实例通过柱坐标系下方程的变量分离与求解引入各种柱函数(Bessel函数、虚宗量Bessel函数和球Bessel函数等)。在分析这些函数性质的基础上,表述相应定解问题的物理解。一、柱坐标下的变量分离1.柱坐标系下的稳定问题(Laplace方程)(1)即:(2)令,代入(2)得:(3)得:(4)分离变量得:(5)与周期性边界条件构成本征值问题。解得:(6)即为得:这两个方程,先求解哪一个以及m如何取值,取决于哪一个可构成本征值问题,也就是取决于定解问题
2、的边界条件。如果构成本征值问题,则式中m的取值范围不同,方程解的形式与性质不同。即为Eulereq.(7)记:则:代入(7)得即为m阶Besseleq.令,代入得(8)记,代入(8)得:即为虚宗量Besseleq.(9)令:代入(9)得即为Besseleq.2.柱坐标系下的非稳定问题(振动、输运方程)令,代入上式得:分离变量得:和此为Helmholtz方程,即:令,代入上式得:同样要求对的符号加以讨论(下面的第二节为正,第三节为负—源于的本征值问题)。二、Bessel函数[(圆)柱函数]1.Bessel函数设则一般地(n可以不为整
3、数),其中:,,n阶(第一类)Bessel函数;n阶(第二类)Bessel函数.当是实数时,和都是实函数,现在再引入两个复函数。,第一种Hankel函数;,第二种Hankel函数,它们统称为n阶(第三类)Bessel函数,于是Besseleq.的解可以是以上四种函数中任何两个的线性组合。类似于都是方程的特解,其通解可以用以上四个函数中任何两个线性组合表示。2.各种柱函数的递推公式与渐近性质(1)递推公式代表.证明:例如,,即:同理又有:.特例:,.(2)渐近性质(A).很小时,(上述特例积分时用过此)..可见并非之零点,而是之阶零
4、点。.(B).很大时[衰减式震荡函数,证明见教材§13.5]3.Bessel函数的基本性质(这里仅仅讨论整数阶Bessel函数)(1)生成函数(母函数)特别地,令,有证明:则:(1’)平面波按柱面波的展开(2)加法公式证明:又令,则:所以(3)积分公式由得其中倒数第二等式的推导用了展开中的(4)的零点[方程的根](A).的零点有无限多个,且的零点都是一级零点:.为()的级零点:.(B).的零点必正负成对:这是因为具有奇(偶)对称性,即,因此可以只讨论正零点。(C).阶数相差为1[与或]时,正零点必两两相间。证明思路:设为的相邻零点
5、,作辅助函数,根据微分中值定理,当时,必有使得再由递推公式可以知道,的零点之间有的零点。(D).的最小正零点必大于的最小正零点。证明思路:已知为的级零点。设为的最小正零点,作辅助函数由必有而取在再由可知,必为的零点。注:的零点的具体数值可以从专门的Bessel函数表查到,故当需要的零点时,可以当作已知,且记的正零点即的根为,i.e,导数为零的点,均为之一阶零点。(5)的图像(衰减式震荡函数)4.本征值问题(1)方程Laplace方程经变量分离后,其柱径向函数满足其标准形式为其中是已知常数(由的本征值问题确定)即参数待定(见下节)。
6、此方程是下列Sturm-Liouville方程的特例其中(2)边界条件设的变化区间是(即半径为的圆柱体内),上面的方程如果要构成本征值问题,则需附加边界条件;齐次边界条件:或或(3)解方程设记,代入上式得:这是阶Bessel方程,其解为:或者,对于第一类边界条件,的正零点记为,则:即为本征值,为本征函数,为量子数。特别地,当时,,矛盾于本征值,所以对于第二类边界条件,的正零点记为,则:,,特别地,当时,也是它的本征值,相应的本征函数为对于第三类边界条件,可以进行相似的讨论(思考题)。(4)正交性注意:当时,也是它的本征值。(5)模
7、方其中第三步用到了分部积分。由于所以如果,则故相似地,在第二类边界条件下(自证):(6)广义Fourier级数区间上满足一定条件的任何函数可以展开为的广义Fourier级数:,其中.如果将展为本征函数族的广义Fourier级数,当时,当时,则为其中(源于),.对于第三类边界条件的本征值问题,可以进行类似地讨论(思考题)。例1:半径为的无限长导热介质圆柱,其侧面保持为零度,设初始温度为(常数),求柱体内温度的变化。解:以圆柱轴线为轴建立坐标系,则温度与和都无关,其中也就是热传导方程中的.设,代入上述方程和边界条件,可得:.这是零阶B
8、essel方程,所以本征值和本征函数分别是..,即为将常数按Bessel函数展开的广义Fourier级数。利用Bessel函数的正交性和模方计算,可以得到,其中,,.故.例2:由导体壁构成的中空圆柱,圆柱高为,半径为,设上底面的电势为,侧面和底面的
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