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时间：2020-03-22
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1、F=?方法：1、引入一个构件和一个低副2、将机构中一个低副变为高副n=4Pl=5Ph=1n=7Pl=10复合铰链？Ph=0局部自由度和虚约束n=3Pl=3Ph=1局部自由度？？n=4Pl=5Ph=1复合铰链虚约束n=5Pl=7Ph=0ABCD判断机构类型（1）是否满足杆长条件？（2）最短杆为？FvDEG方向如图所示或与轮1转向相同。方向与轮1转向相同。负号表示轮1和轮4方向相反。
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