机构的构型设计慧鱼牛头刨床主传动机构实验［推荐］.doc

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1、实验一机构的构型设计一慧鱼牛头刨床主传动机构实验一、实验目的1.了解牛头刨床的机构原理，重点了解牛头刨床主传动机构的运行原理；2.初步掌握利用机构构型的组合原理、变异构型原理进行机构设计的基木方法及机构方案评价方法；3.熟悉慧鱼模型个模块的功能和安装方法，能自主进行创新开发；4.初步掌握慧鱼模型的编程方法，能运用软件进行简单的编程以控制慧鱼模型的运动；5.学会运用学过的知识，结合慧鱼模型进行创新设计。二、实验设备1.慧鱼模型组合包一套。2.慧鱼专用电源一套。3.PC机一台。4.LLWIN专用软件一套。5.接1丨

2、电路板两块。三、实验任务牛头刨床包含有工作台横向运动机构、棘轮机构、工作台升降机构、Illi柄摇杆机构、导杆机构、变速机构、变速操纵装置、刀具夹紧装置等，是一个综合性极强的机器。木实验以牛头刨床刀具运动的主传动机构为设计对象，通过对具有急冋特性的机构的设计，掌握机构的选熨、构世方法，利川机构构熨的组合原理、变界构型原理完成方案设计、比较，确定最终结果。利用慧鱼“机械与结构”纟R合包进行搭接纟R装，最后进行运动模拟。牛头刨床主传动机构运动原理如下：当牛头刨床的主要工作机构滑枕右行时，刨刀进行切削，成为工作行稈；此

3、时要求刨头的速度较低且平稳，以减小原动机的容量和提高切削质量；刨头左行时，不工作，称为冋程，此时要求刨头的速度较高以提高生产率，这个关键特性称为“急冋”特性。用急冋系数K加以描述。K=(180°+0)/仃肘-0)式屮B为摆杆两极限位置的夹角故要实现“急I叫”特性，就必须使机构的B存在。B角越大，K也越大，急冋运动越明显。并通过改变赶建的长度，改变其“急回”特性。基本机构如下图：站A图1-5图1-60图1-7图卜9图卜⑴<>25roni)x

4、

5、

6、图Ml图1-12装配时，孔A对轴A,孔B对轴B

7、。汗IM2图1-132、接线注意：接线盒、触邀传感器及电动马达屮红绿两线的接线位置;确保接线头接触良好，选择合适的线长。L樓电汾J宙LPTlLPT2□或COM[(?0附寸图1-143、控制程序设计设计一程序，要求如下：（1）、能够实现电机转动，使牛头刨模型正常工作。（2）、能够进行速度分析。提示：（一）、速度分析的任务是：求出工作行稈极其冋程所花的时间比tl,t2之比。故我们引入变量VARI、VAR2,由赋育及延时两模块组合来实现其在单位时间内的白增。（如VAR1二VAR1+1）近似地，我们认为tl:t2=VA

8、Rl:VAR2（二）、由El、E2（触觉传感器）判断位置，从而控制变量自增的开始与终止。（三）、由显示植模块显示VARI、VAR2的值。4、数据测量目测区分工作行程与回程设置延时时间。推荐值：0.02s,0.05s,0.10s调节杆1、+T2（即简图1-1屮的AC,CD）的长度、及El、E2的位置，多次测量VAR1,VAR2数据记录表第一次调节次数延时VAR1VAR2VAR1/VAR2123第二次调节次数延时VAR1VAR2VAR1/VAR2123第三次调节次数延时VAR1VAR2VAR1/VAR2123六、实

9、验报告1、实验目的2、实验原理3、实验设备4、实验，恩路提示性实验总结和思考题1、根据学过的知识冋忆列举同样具有“急冋”特性的机构。2、在机构简图屮分析0A的长度要求，结合模型解釋A孔所处位置的必要性。3、思考是否有其他的搭建方式。若有，比较优缺点。4、木实验机构为什么要川两个电机带动？若实验屮冇一个电机停止运行，将会出现什么后果？5、根据三组测量数据，用作图法泄性分析杆1长度对牛头刨“急I叫”特性的影响。