牛头刨床主运动机构

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1、机械动力学课程大作业基于MATLAB对牛头刨床主运动机构的动力学分析姓名：胡亚林学号：02009230指导教师：林晓辉学院：机械工程学院专业：机械工程及自动化2012年12月机械动力学之牛头刨床主运动机构的动力学分析目录目录.........................................................................................................................................-2-一、模型的

2、建立.......................................................................................................................-3-二、运动学分析.......................................................................................................................-3-2.1位

3、置分析...................................................................................................................-3-2.2速度分析...................................................................................................................-4-2.3加速度分析...

4、............................................................................................................-5-三、力学分析...........................................................................................................................-5-3.1构件上点的运动分析..

5、.............................................................................................-5-3.2惯性力和惯性力矩的计算.......................................................................................-6-3.3平衡方程的建立...............................................

6、........................................................-7-四、程序设计...........................................................................................................................-9-五、结果分析............................................................

7、.............................................................-11-六、过程回顾.........................................................................................................................-14-七、参考文献.......................................................

8、..................................................................-14--2-机械动力学之牛头刨床主运动机构的动力学分析一、模型的建立在如图1-1所示的牛头刨床主运动机构中，已知各构件的尺寸和质心位置、各构件的质量和转动惯量、原动件1的方位角θ和匀角速度ω以及构件5的切削阻力F，求各运动副11r中的反力和原动件1上的平衡力矩M（与作