机械原理课程设计-牛头刨床主传动机构设计

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1、成绩课程设计说明书题目牛头刨床主传动机构设计课程名称机械原理课程设计二级学院机电工程学院专业机械设计制造及其自动化班级2014级学生姓名xxx学号xxx设计地点D105指导教师xxx设计起止时间：2016年6月20日至2016年6月26日目录一、牛头刨床的工作原理1二、设计任务与要求2（一）设计任务2（二）设计要求2三、连杆机构对比3（一）方案a3（二）方案b3（三）方案c4四、连杆机构设计4（一）导杆机构尺寸4（二）机构简图4五、连杆机构的运动分析5（一）速度分析5（二）加速度分析7六、凸轮机构设计10

2、七、结论与心得12八、参考文献12牛头刨床主传动机构设计一、牛头刨床的工作原理牛头刨床是一种靠刀具的往复直线运动及工作台的间歇运动来完成工件的平面切削加工的机床。图1为其参考示意图。刨床工作时，刨头6由曲柄2带动右行，刨刀进行切削，称为工作行程。在切削行程H中，前后各有一段0.05H的空刀距离，工作阻力F为常数；刨刀左行时，即为空回行程，此行程无工作阻力。在刨刀空回行程时电动机经过减速传动装置（皮带和齿轮传动）带动执行机构（导杆机构和凸轮机构）完成刨刀的往复运动和间歇移动。凸轮8通过四杆机构带动棘轮机构，

3、棘轮机构带动螺旋机构使工作台连同工件在垂直纸面方向上做一次进给运动，以便刨刀继续切削。图1牛头刨床机构简图及阻力线图12二、设计任务与要求（一）设计任务1、导杆机构的运动分析。分析出刨头6的位移、速度、加速度运动曲线，并绘制上述各曲线图。要求将过程详细地写在说明书中。2、凸轮机构设计。根据所给定的已知参数，确定凸轮的基本尺寸（基圆半径ro、机架lO2O9和滚子半径rr），画出凸轮实际廓线并将运算结果写在说明书中。3、根据牛头刨床的工作原理，拟定2～3个其他形式的执行机构（连杆机构），并对这些机构进行分析对

4、比。4、根据给定的数据确定机构的运动尺寸。要求用图解法设计，绘制机构运动简图并将设计结果和步骤写在设计说明书中。5、编写课程设计说明书一份。（二）设计要求牛头刨床的主传动的从动机构是刨头，在设计主传动机构时，要满足所设计的机构要能使牛头刨床正常的运转，同时设计的主传动机构的行程要有急回运动的特性，刨削速度尽可能为匀速运动，以及很好的动力特性。尽量使设计的结构简单、实用，能很好的实现传动功能。设计的原始数据如表1。表1设计数据机构参数数据导杆机构运动分析工作行程H(mm)300转速n2(r/min)48机架

5、lO2O4(mm)380行程速比系数K1.40连杆与导杆之比0.3凸轮机构设计从动件最大摆角ψmax15°从动件杆长lO9D(mm)135许用压力角38°推程运动角70°远休止角10°回程运动角70°12三、连杆机构对比（一）方案a机构具有确定运动，F=3*5-2*7=1,曲柄为机构原动件。与原方案相比，零件容易磨损，维护比较难，冲击震动也比较大，对设备要求较高，导致成本增加。（三）方案b12机构具有确定运动，F=3*5-2*7=1,曲柄为机构原动件。与以上两机构相比，传动机构为转动机构，减小了摩擦力，冲

6、击震动也较小，所以用c方案合适。（二）方案c机构具有确定运动，F=3*5-2*7=1，曲柄为机构原动件。此方案用滑块机构替代转动机构，增加了摩擦力，用曲柄机构带动的刨刀需加一个较大的力，动力性能较差。四、连杆机构设计根据原始数据，设计连杆机构并计算各构件尺寸。（一）导杆机构尺寸根据原始数据，行程速比系数K=1.40，则原动件杆4的极位夹角曲柄2导杆4连杆5（二）机构简图最终算出各尺寸，运用AutoCAD画出机构简图(比例=0.25)12五、连杆机构的运动分析对连杆机构进行运动分析，并绘制出刨头6的位移、速

7、度、加速度运动曲线。（一）速度分析速度分析从A点开始，取重合点进行求解。已知点的速度12其方向垂直于,指向与的转向一致。由运动合成原理可知，重合点有方向：∥大小：?√?取极点p，按比例尺作速度图（与机构简图绘在同一图样上），如图所示：求出构件4（3）的角速度和构件4上B点的速度以及构件4与构件3上重合点A的相对速度。因为导杆4角速度所以对构件5上B、C点，列同一构件两点间的速度矢量方程12方向：√大小：?√?（刨头6速度）刨头6位移（二）加速度分析由运动已知的曲柄上A()点开始，列两构件重合点间加速度矢量

8、方程，求构件4上A点的加速度。因为所以大小：√?√√?方向：A→A→//取极点，按比例尺作加速度图（与机构简图和速度分析矢量图绘在同一图样上），如图所示：12用影像原理求得构件4上B点和质心点的加速度和，用构件4上A点的切向加速度求构件4的角加速度。因为所以构件4的角加速度大小：？√√？方向：//水平轴√C→B刨头6的加速度12位移速度12加速度六、凸轮机构设计根据给出的已知参数，确定凸轮的基本尺寸（基圆半径ro、滚子半径rr