机械原理课程设计--牛头刨床传动机构

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1、安徽理工大学机械原理课程设计目录一、设计题目………………………………………………21、牛头刨床的机构运动简图………………………………22、工作原理…………………………………………………2二、原始数据………………………………………………3三、机构的设计与分析…………………………………41、齿轮机构的设计…………………………………………42、凸轮机构的设计…………………………………………103、导杆机构的设计…………………………………………16四、设计过程中用到的方法和原理…………………261、设计过程中用到的方法…

2、………………………………262、设计过程中用到的原理…………………………………26五、参考文献………………………………………………27六、小结……………………………………………………2829安徽理工大学机械原理课程设计一、设计题目——牛头刨床传动机构1、牛头刨床的机构运动简图2、工作原理牛头刨床是对工件进行平面切削加工的一种通用机床，其传动部分由电动机经带传动和齿轮传动z0—z1、z1、—z2，带动曲柄2作等角速回转。刨床工作时，由导杆机构2、3、4、5、6带动刨刀作往复运动，刨头右行时，刨刀进行切削，称为工作行

3、程；刨头左行时，刨刀不进行切削，称为空回行程，刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，固结在曲柄O2轴上的凸轮7通过四杆机构8、9、10与棘轮11和棘爪12带动螺旋机构（图中未画），使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。29安徽理工大学机械原理课程设计二、原始数据设计数据分别见表1、表2、表3.表1齿轮机构设计数据设计内容齿轮机构设计符号n01d01d02z0z1z1’m01m1’2n2单位r/minmmmmmmmmr/min方案Ⅰ14401003002040103.5860方案Ⅱ14401003001

4、6401341064方案Ⅲ14401003001950153.5872表2凸轮机构设计数据设计内容凸轮机构设计符号LO2O4LO4Dφ[α]δ02δ0δ01δ0/r0rr摆杆运动规律单位mmmm°°°°°°mmmm方案Ⅰ15013018452057510708515等加速等减速方案Ⅱ16515015452107010709520余弦加速度方案Ⅲ1601401845215750709018正弦加速度方案Ⅳ15513520452057010759020五次多项式表3导杆机构设计数据设计内容导杆机构尺度综合和运动分析符

5、号Kn2LO2AHLBC单位r/minmm方案Ⅰ1.46601103200.25LO3B方案Ⅱ1.3964902900.3LO3B方案Ⅲ1.42721154100.36LO3B表4机构位置分配表位置号位置组号学生号ABCD11368/10258107/1/47810157/91221/478111368/11257/9111/368/113257/9121/479121368/1224781029安徽理工大学机械原理课程设计三、机构的设计与分析1、齿轮机构的设计已知条件设计内容齿轮机构设计符号单位方案Ⅱ14401

6、0030016401341064设计内容与步骤（1）计算齿轮的齿数由（1~1）得（2）选择传动类型①：按满足不根切、重迭系数、齿顶圆齿厚、节点位于单齿啮合区4个条件从封闭图中选择变位系数（1~2）故采用正传动。②：按满足不根切、重迭系数、齿顶圆齿厚、节点位于单齿啮合区4个条件从封闭图中选择变位系数（1~3）故采用负传动。（3）验算不根切最小变位系数①：（1~4）不会发生根切（1~5）不会发生根切29安徽理工大学机械原理课程设计②：（1~6）不会发生根切（1~7）不会发生根切（4）计算中心距变动系数（y）和齿顶高降

7、低系数（△y）①：由无侧隙啮合方程（1~8）得由表得，，则插值：（1~9）得标准中心距为（1~10）实际中心距为（1~11）中心距变动系数为（1~12）齿顶高降低系数为（1~13）②：由无侧隙啮合方程（1~14）得由表得，，则插值（1~15）得标准中心距为（1~16）29安徽理工大学机械原理课程设计实际中心距为（1~17）中心距变动系数为（1~18）齿顶高降低系数为（1~19）（5）计算齿轮的几何尺寸①小齿轮（mm）大齿轮（mm）表3-1②：小齿轮（mm）大齿轮（mm）29安徽理工大学机械原理课程设计表3-2（6

8、）检验齿顶圆齿厚和重迭系数①：由渐开线齿廓压力角的定义得：齿顶圆压力角：（1~20）（1~21）小齿轮的齿顶圆齿厚（1~22）大齿轮的齿顶圆齿厚（1~23）重迭系数（1~24）所以，校核满足条件。②：由渐开线齿廓压力角的定义得：29安徽理工大学机械原理课程设计齿顶圆压力角（1~25）（1~26）小齿轮的齿顶圆齿厚（1~27）大齿轮的齿顶圆齿厚（1~28）重迭系数（1~29