摊铺机的液压系统及控制.ppt

《摊铺机的液压系统及控制.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、摊铺机的液压系统及控制柳工技术研究院初长祥液压和电控基础知识参见“挖掘机的液压系统及控制”牵引型与非牵引型机械牵引型机械：机械或执行元件的速度可以随着负载的变化而变化。追求的目标是功率的最大利用。非牵引型机械：机械或执行元件的速度不随负载变化。追求的目标是速度的恒定。牵引型机械：装载机，挖掘机，平地机非牵引型机械：摊铺机、压路机装载机的一般工况：变油门工作，柴油机同时带动液力变矩器和液压系统的各个泵。液力变矩器具有随着载荷的变化，涡轮的输出扭矩与转速成反比变化的功能。因此，要正确地匹配行走传动和工作液压系统的功率

2、分配，追求发动机功率的充分利用。液力机械传动机器的工况工况由谁确定的：机器作业效果的需要与机械设备的功率利用相结合。机器的工况液压挖掘机的一般工况：定油门工作，液压全功率控制系统使执行元件的速度与载荷的变化成反比，追求发动机功率的充分利用，同时力求使液压元件工作在高效区。静液传动摊铺机和压路机的一般工况：定油门工作，工况要求机器的液压系统执行元件的速度不随负载变化。因此柴油机必须有充足的功率储备，以适应负载的剧烈变化，这是以牺牲柴油机的功率利用率为代价的。电液伺服控制和电液比例控制的基本原理闭式回路的容积调速开式

3、变量系统的负荷传感控制定量系统的节流调速CLG512摊铺机的液压系统及控制在本课程中您将了解——摊铺机的作业特点定油门工作，一般定在最大油门处。为保证施工质量，必须保证机械的作业性能。液压系统具有非牵引型作业机械的特点，即无论负载如何变化，执行元件都应该具有良好的调速特性，各动作具有良好的协调性。柴油机必须有充足的功率储备，以适应负载的剧烈变化，这是以牺牲柴油机的功率利用率为代价的。液压系统节流调速回路——阀控回路动力部分：定量泵。控制部分：压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀等。执行元件：液压缸、液压马达。通过改

4、变流量控制阀的通流面积来控制和调节进入或流出执行元件的流量，从而改变执行元件的运动速度。容积调速回路——泵控回路这种性质的回路又可以分为闭式回路和开式回路。动力部分：变量泵。控制部分：压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀等集成在变量泵组件里。执行元件：液压缸、液压马达。通过改变变量泵斜盘的角度来控制和调节进入执行元件的流量，在一定范围内泵输出的流量始终与负载流量相适应，无溢流损失。闭式液压系统容积调速回路闭式系统的实例闭式系统的原理图容积调速回路的核心——泵的变量对泵变量机构的要求：有足够的调节力矩，调节摆角要达到

5、所需要的范围。应使变量机构的输入和输出尽量呈线性关系。变量机构在工作中必须稳定，并具有自锁能力。变量机构应有比较高的灵敏度和精确度。SAUER90系列电液伺服阀控制变量电液伺服阀控制变量电气—机械转换器——力矩马达力矩马达1力矩马达2喷嘴挡板式前置放大级节流原理：利用喷嘴与挡板之间形成的环形面积的变化来改变主油路的压力（单喷嘴）或者两条油路的压差（双喷嘴）。单喷嘴挡板阀：输入（或改变）电流（大小）→衔铁逆时针偏转（带动挡板）→减小上边一侧喷嘴的节流面积→使这一侧通过喷嘴的流量减小→固定节流孔的压差ΔP减小→差动缸

6、大腔端压力升高→活塞向上运动。双喷嘴挡板阀：输入（或改变）电流（大小）→挡板逆时针偏转→减小上边一侧喷嘴的节流面积→使这一侧通过喷嘴的流量减小→固定节流孔的压差ΔP1减小→双作用缸上腔压力升高→活塞向下运动。注意：减小上边一侧喷嘴的节流面积的同时，下边一侧节流面积增大，即ΔP2增大，双作用缸下腔压力减小。这个结果使双喷嘴挡板阀的压力灵敏度提高了一倍。喷嘴挡板式前置放大级喷嘴挡板阀的特点结构简单，制造容易，价格低。压力—流量特性曲线的线性度比较好。对油液污染不太敏感，工作可靠。动态响应速度高，灵敏度高。有泄露损失，

7、流量增益小。滑阀式功率放大级当阀杆处于中位时，伺服缸两侧处于闭锁状态，斜盘被固定不动。弹簧对中，位置反馈电控变量伺服控制系统组成机构运动简图单从本图看，该机构此时没有自由度，请结合左图分析。滑阀式功率放大级工作过程1右侧油压高→ΔP→排量控制阀杆左移（此时斜盘暂时不动）→压缩回位弹簧（与ΔP产生的液压力相平衡）→油道P-S2通→伺服缸进油伺服柱塞带动斜盘偏转→通过固定在斜盘上的连杆反馈机构带动排量控制阀杆右移回中位滑阀式功率放大级工作过程2问题思考此时的电液伺服阀一直在供电吗？泵如何继续变量？如何变大，如何变小？

8、如何让泵斜盘回到零位？滑阀式功率放大级工作过程3柴油机突然熄火萨奥闭式回路90系列回路51系列回路力反馈式喷嘴挡板伺服阀认识另外一种喷嘴挡板伺服阀力矩马达得电带动挡板逆时针偏转，右喷嘴节流面积减小，左喷嘴节流面积增大，于是阀杆右侧压力升高（即产生压差），阀杆向左移动，打开通道P-a，而另一侧通道b通低压腔。在阀杆左移的同时带动挡板上的反馈弹簧（机械反馈）向左移动，逐步消除