自动送料装车系统PLC控制设计.doc

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1、一、控制要求1．1控制对象介绍自动送料装车系统是用于物料输送的流水线设备，主要是用于煤粉、细砂等材料的运输。自动送料装车系统一般是由给料器、传送带、小车等单体设备组合来完成特定的过程。这类系统的控制需要动作稳定，具备连续可靠工作的能力。通过三台电机和三个传送带、料斗、小车等的配合，才能稳定、有效率地进行自动送料装车过程。如下图所示：1．2控制原理自动送料装车系统是通过电机和限位开关来控制的。称重开关S2控制汽车开来或开走。三台电机控制三个传送带。进料开关K1控制控制进料与否。检测开关S1控制料斗中物料的空满。

2、另外，在S2处增设两个七段数码管，用来统计每日的装车数。装车数的统计采用脉冲计数的方法进行。脉冲计数方法是当装料车装满时S2断开后，开始定时放送脉冲；当S2闭合时停止发送脉冲。一个脉冲的宽度即为一辆汽车。用两个数码管计数，所计的数即为装车数。当S2接通时，红灯L1亮，绿灯L2灭，传送电动机M3运行，传送电动机M2延迟M3电动机2S运行，送料电动机M1延迟M2电动机2S运行，料斗K2延迟M2电动机2S打开出料。当料满后（S2断开后），料斗K2关闭，电动机M1延时2S后关断，M2在M1停后2S后停止，M3在M2停

3、止后2S后停止，L2灯亮，L1灯灭，此时汽车可以开走。1．3自动送料装车系统的启停过程示意图该图中从上到下是启动顺序，从下到上是停止顺序。1．4控制要求初始状态：红灯L1灭，绿灯L2亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2，电动机M1，M2，M3皆为OFF。当汽车到来时（S2接通表示），L1亮，L2灭，M3运行，电动机M2在M3通2S后运行，M1在M2通2S后运行，K2在M1通2S后打开出料。当物料满后（用S2断开表示），料斗K2关闭，电动机M1延时2S后关断，M2在M1停2S后停止，M3在M2停2S后停止，L2亮

4、，L1灭，表示汽车可以开走。设计要求：当料不满（S1为OFF，灯灭），料斗开关K2关闭（OFF），灯灭，不出料，进料开关K1打开（K1为ON）进料，否则不进料。当汽车到来时M3运行，电机M2在M3运行2S后运行，M1在M2运行2S后运行，K2在M1运行2S后打开出料，当料满后（用S2断开表示），电动机M1延迟2S后关断，M2在M1停2S后停止，M3在M2停2S后停止，而且具有每日装车数的统计功能。三.系统分配3.1I/O地址表3.2PLC外部接线图4．4系统的控制框图4．5控制源程序介绍4．5．1汽车启动，到

5、S2处停止，此时红灯L1亮，绿灯L2灭。此时的程序为：LDX002OUTY003ORY003LDIY003ANIX001OUTY002所对应的梯形图为：当按下启动按钮S3（X002接通）时，Y003得电，即红灯L1亮，常闭触点Y003断开，Y002失电即绿灯L2灭，此时汽车允许开进装料，而且此时汽车已在称重开关S2处停止。4．5．2启动按钮S3接通后，传送电动机M3运行，延时2S送料电动机M2运行。此时的程序为：LDX002LDM0ORY006OUTT0ANIX001K20OUTY006LDT0LDY006O

6、UTY005OUTM0所对应的梯形图为：当按下启动按钮S3（X002得电），传送电动机M3（Y006）得电，再运用置守的方法。Y006得电，辅助继电器M0得电，则延时继电器T0得电，延时2S后，送料电动机M2（Y005）得电，则M2电动机运行。4．5．3送料电动机M2运行后延时2S送料电动机M1运行；送料电动机M1运行后延时2S料斗K2打开出料。此时的程序为：LDY005ANDY005OUTT2ORM1ANDY006K20ANIX001OUTY004LDT2OUTM1LDY004ORY001LDM1ORM2A

7、NDY006OUTT1ANIX001ANDY005K20OUTM2ANDY004LDT1LDM2OUTY001ORY004所对应的梯形图为：当Y005（即送料电动机M2）得电，辅助继电器M1得电，延时继电器T1得电，延时2S后送料电动机M1（即Y004）得电，辅助继电器M2得电，延时继电器T2得电，延时2S。T2得电后，Y001得电，料斗K2打开出料。4．5．4汽车被装满料，同时称重开关S2断开，料斗K2关闭，送料电动机M1延时2S关断。此时的程序为：LDIX001OUTY001ORY004ORY001LDY

8、001ANIT3ANDY006ORM3OUTY004ANDY005OUTM3ANIY004ANDY004LDM3OUTT3K20所对应的梯形图为：当称重开关S2断开（即PLC梯形图中点动X001），Y001失电，即料斗K2关闭，则Y001为常闭触点，则辅助继电器M3得电，延时继电器T3从而也得电，延时2S，2S后送料电动机M1停止。4．5．5送料电动机M2延时M1电动机2S停止；传送电动机M3延时M