随动控制系统应用探讨(比例控制).doc

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1、东北石油大学本科生毕业设计（论文）摘要本文先以随动系统知识铺垫，学习随动控制系统的结构和定义，技术要求和发展现状，随动控制系统的应用领域在本文中也有提及。介绍了比例随动控制系统的定义及分类，同时也主要探讨了其在现实中的应用，并对其一些典型应用进行了简单探讨。并在此基础上完成了其液压系统的数学建模和基于simulink工具箱的系统仿真。第一章主要介绍了本文的研究目的，随动系统发展现状及背景，研究意义。第二章介绍了随动系统和比例随动系统的组成及定义。第三章介绍了比例随动系统的应用，并举例说明其简单的原

2、理和功能，还概括性的列举了一些其他领域的应用。最后一章以液压比例随动系统为例，进行了数学建模和仿真。关键词：随动系统；比例控制；气动；液压东北石油大学本科生毕业设计（论文）abstractThispaperfirsttoservosystemknowledgematting,learntogowithdynamiccontrolsystemstructureanddefinition,technicalrequirementsandthedevelopingsituation,servocontr

3、olsystemapplicationfieldsarealsomentionedinthisarticle.Introducestheservocontrolsystemoftheproportionofdefinitionandclassification,butalsothemaindiscussesthereality,theapplicationofsomeofitstypicalapplicationsarealsodiscussed.Andonthisbasiscompletedit

4、shydraulicsystemofmathematicalmodelingandsimulationofthesystembasedonsimulinktoolbox.Thefirstchapterofthispapermainlyintroducesthepurpose,servosystemdevelopmentpresentsituationandbackground,significance.Thesecondchapterpresentsadynamicsystemandproport

5、ionwithservosystemcompositionanddefinition.Thethirdchapterpresentstheapplicationofthesystemwithdynamicratio,andillustratesthesimpleprincipleandfunction,andthegeneralenumeratessomeoftheotherareasofapplication.Thelastchapterofhydraulicproportionaltofoll

6、ow-upsystemasanexample,themathematicalmodelingandsimulation.Keywords：Servosystem;Proportionalcontrol;Pneumatic;hydraulic东北石油大学本科生毕业设计（论文）东北石油大学本科生毕业设计（论文）目录东北石油大学本科生毕业设计（论文）第1章概述11.1概述11.2随动系统的背景11.3研究意义2第2章随动控制系统32.1随动系统32.2比例控制随动系统6第3章比例随动系统应用探讨113.

7、1比例随动系统的应用探讨113.2比例随动系统的典型应用153.3比例随动系统其它应用领域163.4比例随动控制的优缺点17第4章比例随动控制系统仿真184.1matlab仿真184.2液压系统数学模型建立214.3基于Simulink的PID仿真24结论27参考文献28致谢2932东北石油大学本科生毕业设计（论文）第1章概述1.1研究目的随动系统（也叫伺服系统）是自动控制系统中的一类，是用来控制被控对象的某种状态，使其能够自动地、连续地、精确地重复输入信号的变化规律。随着科学技术的飞速发展，特别

8、是微电子技术、计算机技术和电力电子技术以及其他技术的发展，伺服技术更是发展迅速，它的应用几乎遍及社会生产各领域。在这次设计中主要对比例随动系统的应用进行学习，不仅从整体着眼了解随动系统基本原则和要求，还添加了一些自己在设计中查阅相关资料的心得和一些新的计算方法。还有在论文设计的过程中，自己的电脑绘图能力也得到一些提升。本文是将比例控制应用于随动系统，即比例控制随动系统。本文的目的就是对其的应用进行学习和讨论，并能简单列举出简单的原理和功能。在文章的第二章中先就随动系统的定义和各项性