可编程控制器原理-plc控制器基础-宜兴上元plc培训.ppt

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1、第一课,PLC的基本概述,功能,熟悉梯形图S7-200的组成基本架构和工作原理S7-200编程软件的介绍熟悉三菱,欧姆龙日系PLC简单介绍可编程逻辑控制器(PLC)能完成简单的梯形图第一章可编程逻辑控制器概述用户迫切需要一种先进的自动控制装置传统的生产机械自动控制装置→继电器控制系统优点→结构简单、价格低廉、容易操作。缺点→体积庞大、生产周期长、接线复杂、故障率高、可靠性及灵活性差。应用→比较适用于工作模式固定，控制逻辑简单等工业应用场合。继电器控制系统先进自动控制系统一、可编程逻辑控制器概述1.1可编程控制器的产生及定义1、P

2、LC的产生及定义1968年由美国通用汽车公司（GE）提出，1969年有美国数字设备公司（DEC）研制成功，有逻辑运算、定时、计算功能称为PLC（programmablelogiccontroller）。80年代，由于计算机技术的发展，PLC采用通用微处理器为核心，功能扩展到各种算术运算，PLC运算过程控制并可与上位机通讯、实现远程控制。被称为PC（programmablecontroller）即可编程控制器。2、PLC的产生及定义国际电工委员会（IEC）1987年颁布的可编程逻辑控制器的定义如下：“可编程逻辑控制器是专为在工业环

3、境下应用而设计的一种数字运算操作的电子装置，是带有存储器、可以编制程序的控制器。它能够存储和执行命令，进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作，并通过数字式和模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关的外围设备，都应按易于工业控制系统形成一个整体、易于扩展其功能的原则设计”。1.2可编程控制器的分类1、按照I/O点数量分类按I/O点数可分为大、中、小型三大类，通常可以定义为：小型：I/O点数在256点以下；中型：I/O点数在256～1024点之间；大型：I/O点数在1024点以上2、按结构分类

4、2.1一体化紧凑型PLC：电源、CPU中央处理系统、I/O接口都集成在一个机壳内。如西门子S7-200系列CPU（基本单元）+扩展模块1.2可编程控制器的分类2.2标准模块式结构化PLC：各种模块相互独立，并安装在固定的机架（导轨）上，构成一个完整的PLC应用系统。如：西门子S7-300、S7-400系列。PS(电源模块)CPUIM(接口模块)SM:DISM:DOSM:AISM:AOCP:-点-到-点-PROFIBUS-工业以太网1.3应用现状1、应用可编程控制器在多品种、小批量、高质量的产品生产中得到广泛的应用，PLC控制已成

5、为工业控制的重要手段之一，与CAD/CAM，机器人技术一起成为实现现代自动化生产的三大支柱。通常可以认为，只要有控制要求的地方，都可以用到可编程控制器。2、发展方向发展方向分小型化和大型化两个发展趋势。小型PLC有两个发展方向，即小（微）型化和专业化。大型化指的是大中型PLC向着大容量、智能化和网络化发展，使之能与计算机组成集成控制系统，对大规模、复杂系统进行综合性的自动控制。1.4可编程控制器的工作特点1、使用于工业环境，抗干扰能力强。2、可靠性高。无故障工作时间（平均）数十万小时并可构成多机冗余系统。3、控制能力极强。算术、

6、逻辑运算、定时、计数、PID运算、过程控制、通讯等。4、使用、编程方便。（LAD）梯形图、语句表（STL）、功能图（FBD）、控制系统流程图等编程语言通俗易懂，使用方便。5、组成灵活。小型PLC为整体结构，并可外接I/O扩展机箱构成PLC控制系统。中大型PLC采用分体模块式结构，设有各种专用功能模块（开关量、模拟量输入输出模块，位控模块，伺服、步进驱动模块等）供选用和组合，由各种模块组成大小和要求不同的控制系统。所以可编程控制器可以称为全功能工业控制计算机。二、可编程逻辑控制器的特点和主要功能2.1可编程逻辑控制器的特点高可靠性

7、编程方便（梯形图）使用方便维护方便设计、施工、调试周期短易于实现机电一体化总价格低二、可编程逻辑控制器的特点和主要功能PLC的功能控制功能逻辑控制定时控制计数控制顺序控制2.2可编程逻辑控制器的主要功能顺序逻辑控制最基本的应用领域，取代传统的继电器控制系统。运动控制步进电机，伺服电机等的定位控制定时控制计数控制步进控制不是步进电机的控制，PLC提供的特殊寄存器来实现程序步进控制功能数据处理加、减、乘、除，BIN码，BCD，ASCII的转换模拟量处理电压，电路信号的处理通讯无协议，Modbus等三、PLC的编程语言梯形图梯形图是一

8、种图形编程语言,是面向控制过程的一种“自然语言”，沿用继电器的触点、线圈、串并联等术语和图形符号，同事也增加了一些继电器-接触器控制器系统中没有的特殊功能符号。优点：形象直观，对于电气技术人员容易被接受，不需要懂得汇编语言。3.1梯形图示例1、电机自锁控制S7-