可编程控制器(plc)工作原理.ppt

《可编程控制器(plc)工作原理.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、可编程控制器的工作原理连续控制过程的形成可编程控制器的工作原理外部I/O单元用户程序区内存区用户数据存储区用户继电器区辅助继电器区外部I/O映象单元PLC与外部的数据交换可编程控制器的工作原理外部外部I/O单元用户程序区内存区用户数据存储区用户继电器区辅助继电器区外部I/O映象单元逻辑运算PLC与外部的数据交换执行用户程序逐条解读控制程序根据程序中的逻辑流，逐位进行逻辑运算例1：输出操作（OUT）则将输出位的值放入I/O映象区的相应数据位例2：输出操作（TIME）则启动定时器根据逻辑运算结果，如为“1”则执行一个操作可编程控制器的

2、工作原理外部外部I/O单元用户程序区内存区用户数据存储区用户继电器区辅助继电器区外部I/O映象单元将逻辑运算结果写入映像区PLC与外部的数据交换可编程控制器的工作原理外部外部I/O单元用户程序区内存区用户数据存储区用户继电器区辅助继电器区外部I/O映象单元逻辑运算过程中读映像区数据PLC与外部的数据交换可编程控制器的工作原理外部外部I/O单元用户程序区内存区用户数据存储区用户继电器区辅助继电器区外部I/O映象单元将映像区数据写入输出端口PLC与外部的数据交换可编程控制器的工作原理外部外部I/O单元用户程序区内存区用户数据存储区用户

3、继电器区辅助继电器区外部I/O映象单元将输入端口数据写入映像区PLC与外部的数据交换可编程控制器的工作原理TT=0.1s扫描工作原理可编程控制器的工作原理T0.1sI/O操作执行程序I/O操作执行程序0.1s扫描工作原理可编程控制器的工作原理T0.1s0.1s0.1s0.1s扫描工作原理可编程控制器的工作原理T0.1s0.1s0.1s扫描工作原理可编程控制器的工作原理T0.1s0.1s0.1s通过连续不断的周期性扫描工作产生一个连续性的工作过程扫描工作原理可编程序控制器的存储器结构系统软设备存储区除了I／O映象区以外，系统RAM存

4、储区还包括PLC内部各类软设备（逻辑线圈、计时器、计数器、数据寄存器、变址寄存器和累加器等）的存储区。该存储区又分为具有失电保持的存储区域和无失电保持的存储区域，前者在PLC断电时，由内部的电池供电，使这部分存储单元内的数据得以保留；后者当PLC停止运行时，将这部分存储单元内的数据全部清零。系统软设备存储区可编程序控制器的存储器结构与开关量输出（或称作输出线圈）一样，每个逻辑线圈占用系统RAM存储区中的一个位（Bit），所不同的是逻辑线圈不能直接驱动外设，它只供用户在编制用户程序中使用。逻辑线圈的作用类似于电器控制线路中的中间继电

5、器，而输出线圈的作用类似于电器控制线路中的接触器。当PLC投入运行后，如果扫描到某一程序段，其逻辑运算的结果使该逻辑线圈断开，则存储单元中与其相对应的位被置“0”，用户程序中地址为该逻辑线圈的常开触点均“断开”，其常闭触点均“闭合”；如果逻辑运算的结果使该逻辑线圈接通，则存储单元中与其相对应的位被置“1”，用户程序中地址为该逻辑线圈的常开触点均“闭合”，其常闭触点均“断开”。这种工作模式与继电器相似，逻辑线圈Bit位的逻辑值等同于继电器的线圈通断状态变化，同时该位的逻辑值又构成了无数个“虚拟触点”。逻辑继电器可编程序控制器的存储器

6、结构由于逻辑线圈占用的系统RAM存储区的存储单元分为具有失电保持和无失电保持二种，因此，PLC的逻辑线圈分为具有失电保持逻辑线圈和无失电保持逻辑线圈（或称作普通逻辑线圈）二种。具有失电保持逻辑线圈的状态在PLC断电后仍得以保留。PLC上电投入运行时，具有失电保持逻辑线圈的状态是断电以前的，这点在使用时要予以注意。另外，不同的PLC还提供数量不等的特殊逻辑线圈，这些特殊逻辑线圈各自都具有特定的功能，一般分为以下二类：当PLC投入运行后，一类特殊逻辑线圈的通或断的状态直接由系统程序决定。在编制用户程序时，用户不得使用这些逻辑线圈，而只

7、能使用其触点。另一类特殊逻辑钱圈的通或断的状态须由扫描该线圈的控制线路来确定。当该特殊逻辑线圈被接通时，表示某一特定功能成立；当该特殊逻辑线圈断开时，表示某一特定功能不起作用。逻辑继电器可编程序控制器的存储器结构PLC内部的计时器逻辑线圈一般由软件构成，它们占用系统RAM存储区中的一部分。计时器逻辑线圈也分为二种：普通计时器逻辑线圈和具有失电保持计时器逻辑线圈。后者的当前计时值在PLC断电时，其数据（当前计时值）被保留。这样，当PLC上电投入运行后，它将在原先计时值的基础上继续计时，这一点在使用时要予以注意。一个计时器逻辑线圈一般

8、占用二个16位的存储单元，其中一个为具有失电保持的存储单元，用于存放计时设定值；另一个根据二种计时器逻辑线圈的不同需要分别采用具有失电保持和无失电保持的存储单元，用于存放当前计时值。另外每个计时器还占用三个位（bit）。一个为复位位，若该位为“1”