飞机防滑刹车系统控制器优化设计.pdf

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1、第33卷第02期计算机仿真2016年2月文章编号：1006—9348(2016)02—0093—06飞机防滑刹车系统控制器优化设计刘文胜1’2，许丰瑞1’2，马运柱1，陈梦樵1’2(1．中南大学粉末冶金国家重点实验室，湖南长沙410083；2．中南大学飞机着陆系统研究所，湖南长沙410083)摘要：防滑刹车系统的优化，对飞机起飞、安全着陆起着重要的作用，刹车系统性能的好坏直接影响到飞机及机载人员的安全。飞机着陆过程是一个强非线性和时变性的过程，工作环境复杂，会受到各种外部因素和内部不稳定因素影响。为了提高某型飞机刹车效率及

2、刹车过程的稳定性，针对传统防滑刹车控制器所存在的低速打滑及抗随机干扰能力不足的问题，依据估计补偿不确定因素控制技术的思想，进行了自抗扰控制器的设计，利用数值仿真，选取一组合适的控制器参数，并在相同的条件下与现行国内装机运行最多的带压力偏调的PID控制器进行比较。结果表明，ADRC可以有效地提高刹车过程的动态特性，具有较强的鲁棒性，能够满足更高的安全要求，为飞机防滑刹车系统的优化提供了科学依据。关键词：防滑刹车；自抗扰控制；滑移率控制；建模与仿真中图分类号：TP273文献标识码：BOptimizationDesignofAi

3、rcraftAnti—-SkidBrakingControllerLIUWen—shen91”，XUFeng—ruil”，MAYun—zhul，CHENMeng—qia01’2(1．StateKeyLaboratoryforPowderMetallurgy，CentralSouthUniversity，Changsha410083，China；2．InstituteofAircraftlandingSystem，CentralSouthUniversity，Changsha410083，China)ABSTRACT：The

4、anti—skidbrakingsystemisessentialtothetakingoffandthelandingofanaircraft，theperform—aliceoftheanti—skidbrakingsystemdirectlyinfluencesthe舳fbofanaircraftandthepeopleonit．Theaircraftlandingprocessisaprocessfullofstrongnonlinearityandrealtimeproperty，duringwhichthewo

5、rkingenvironmentiscomplexandsubjectedtotheinfluenceofvariousofexternalfactorandinternalinstability．Inordertoimprovethebrakingefficiencyandthestabilityoftheaircraftanti—skidbrakingsystemofacertaintypeaircraft，inallusiontotheproblemoflow—speed—skidaswell嬲theinsuffic

6、ientabilityindealingwithstochaSticdisturbance，accordingtotheActiveDisturbanceRejectionControlTechnique，adesignoftheActiveDisturbanceRejectionController(AD-RC)WaSfinished，andonthebasisofnumbersofnumericalsimulation，agroupofappropriateparameterWascho-sen．Then，compar

7、edwiththepressbiasedPIDcontrollerwhichiscommonlyused，itshowsthatADRChaSstrongrobustnessandCanimprovethedynamiccharacteristicsandsafetyofbrakingsystemefficiently，anddeservestobeusedpreferentiallyintheaircraftanti—skidbrakingsystem．KEYWORDS：Anti—skidbraking；ADRC；Sli

8、pratecontrol；Modelingandsimulating1引言防滑刹车系统是飞机重要的机载设备，对飞机的起飞、安全着陆起着重要的作用。飞机防滑刹车研究中遇到的主要问题是刹车系统的复杂性和刹车工况的不确定性¨J。国内刹车系统设计主要采用液压控制系统，算法方面主要应用基金项目：国家高技术研究发展