基于DSP的飞机防滑刹车控制系统的设计与实现.pdf

《基于DSP的飞机防滑刹车控制系统的设计与实现.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、基于DSP的飞机防滑刹车控制系统的设计与实现刘研，李玉忍(西北工业大学自动化学院，陕西西安71OO72)DesignandImplenmentationofAntiskidBrakingControlSystemBasedonDSPLIUYan，LIYu—ren(SchoolofAutonmation。NorthwesternPolyteehniealUniversity，Xi’an710072，China)摘要：在分析飞机防滑刹车系统的组成及其原理上，设计了一种以DSP为核心的新型数字防滑刹车控制器，结合飞机防滑刹车系统的功能要求，采用O引言速度差加压力偏

2、调(PD+PBM)控制算法，提出了基于定点TMS32OF24ODSP的数字式智能飞机防滑进入21世纪以来，随着航空技术、计算机技术刹车控制器的设计方案，完成了飞机防滑刹车控制以及控制技术的发展，对飞机的安全性、稳定性和可器的软硬件设计及系统调试。试验结果表明，防滑靠性提出了更高的要求，而作为机载设备的飞机防刹车控制系统工作稳定可靠，结构简单，易于实现，滑刹车系统对飞机的着陆起着非常关键的作用，它能够满足飞机全电防滑刹车的要求。关系到飞机的安全返航、持续作战能力和适应机场关键词：防滑刹车控制器；速度差加偏压控制；的能力[1]。因此，传统的集中式液压系统已经不能

3、DSP；控制器满足要求，故采用电作动成为航空技术发展的必然中图分类号：TN911趋势，这就是多电飞机技术。而全电刹车系统就是文献标识码：A多电飞机的一个重要的子系统，故对其研究对我国文章编号：1001—2257(2013)06—0051—03多电飞机发展具有重大现实意义。Abstract：Basedonthebriefintorductionofthe1飞机防滑刹车系统的组成及其原理basicstructureandworkingpricinplesofanti—skidbrakingsystem，designedaDSPasthecoreofthe飞机的防

4、滑刹车系统有2大功能[2]：飞机着陆newdigitalanti—skidbrakingcontroller．Combi—时的刹车控制和防滑控制。防滑刹车系统包括了机ningtherequestofthiscontro1system，adetailde—轮刹车调节系统和防滑控制系统。signschemeofdigitalintelligentaircraftanti—skid数字防滑刹车控制系统主要包括刹车阀、刹车brakingcontrolsystembasedonTM$320F240DSP控制盒、电液伺服阀、刹车装置、机轮和机轮速度传isdesigned

5、bychoosingvelocityerrorpluspressure感器。其组成原理结构如图1所示。—bias—modulated(PD+PBM)asthealgorithmof一thisaircraftanti—skidbrakingcontrolsystem．Thesoftwareandhardwaredesignsystemdebuggingis一一HIdone．Thetestresultsshowthattheanti—skidbra—kingcontrolsystemisstableandreliable，simplestructureandea

6、sytoimplement，canabletomeettherequirementsoftheanti—skidbraking．Keywords：anti—skidbrakingr；velocityerrorpluspressure—bias—modulatedcontro1；DSP；con-收稿日期：2013—01一O7《机械与电子}2013(6)DSP滑电流。通过伺服阀的调压作用，在通过连接管路快速放电，此过程导致C5上的充电电压在还未达到给刹车装置施加一定的刹车压力，对机轮刹车。伺2／3、，时就开始放电，所以IC2的3脚(RST2)始终服阀输出的压力是

7、刹车阀给它的压力和刹车控制盒输出高电平，系统正常工作，不复位。当程序因为干的防滑信号要求输出压力的叠加。扰跑飞时，系统不能输出负窄脉冲，IC1的3脚输出维持在低电平，三极管Q1截止，电容c充电至2／2防滑刹车系统的硬件设计3Vcc后通过电阻R放电，使RST2输出低电平信号通过采用速度差加压力偏调(PD+PBM)控制对CPU复位。系统主控程序运行周期的长短决定算法，结合飞机防滑刹车系统的功能要求，提出了基了输出负窄脉冲的时间间隔，在课题中，主控程序运于TMS320F240DSP的数字式智能飞机防滑刹车行周期为15ms，所以系统每隔15ms向IC1的2控制器的设

8、计方案。脚输入1个负窄脉冲。cc，GND机轮速度传感