多视角智能可视倒车辅助系统的研究和设计.pdf

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1、兰／文章编号：1007—1423(2014)15—0051-07DOI：10．39690．issn．1007—1423．2014．15．013多视角智能可视倒车辅助系统的研究和设计陈红兵，刘怡俊，李超(广东工业大学计算机学院，广州510006)摘要：系统采用基于视频分割、OSD显示等技术，通过车身安装鱼眼广视角镜头多方位获取车后环境视屏图像信息，在显示屏实现4分割画面显示．使车后盲区视野最大化，提高驾驶的效率、安全性和舒适性。初步设计的系统产品如果投入实际生产的话成本与其他产品相比大幅下降(约为l／3)，实时性好、可靠性高

2、，能够满足目前大部分汽车用户和汽车厂家的需求关键词：可视倒车系统；MIK632：MIK2435B；视频分割技术；OSD显示技术基金项目：广东省教育部产学研结合项目(No．2011A09020o022)0引言域．欧美及日本等发达国家走在前沿．在研究及制造技术等方面都有极大的优势．并且有许多高科技的车载随着汽车行业的迅速发展．家庭轿车数量快速增智能辅助系统已经相当普及。大众公司很早就在其概加．汽车在人们的生活中使用越来越广泛频繁，交通安念车IRVW(IntegratedResearchVolkswagen)Futu—raj二全

3、也越来越受到重视．各种提高汽车驾驶员行车效率使用了自动泊车技术[81．丰田公司已经研制出能够实现和安全的辅助系统逐渐成为研究者和厂家的研究热全自动停车技术的车载导航系统．但该类产品成本高点．倒车系统作为一种交通安全智能辅助系统，已成为昂。汽车智能辅助系统的研究热点之一传统的倒车系统国内的汽车倒车系统仍然以语音报警或简单的图以喇叭、蜂呜器为代表[1]．主要通过发出警示声音起到像显示为主．虽然现在借助GPS的屏幕集成的可视倒警示作用。结构简单．容易实现．缺点是倒车泊车过程、车产品已经越来越多．但此类产品存针对性不够精深．中无法

4、看见车后障碍物．易造成刮蹭、碰撞等问题。应并且无法有效地感知距离信息总的说来．当前基于多用电子技术的倒车系统向智能化发展成为趋势闭．智能角度的、多图像显示的智能可视倒车系统研究仍然是倒车系统逐渐成为汽车倒车辅助系统的研究热点[3卅。一个还未成熟的领域．市场上更无适合大众消费主体智能倒车系统主要由专用摄像头、图像处理系统、显示的成熟产品面市本文研究及设计的汽车辅助系统采屏等组成。通过安装在车后的摄像头获取图像圈．图像用最新的视频分割技术、图像融合技术以及T丌LCD处理子系统再对采集到的视频图像进行镜像变换和畸屏显示技术等．以

5、最低成本实现了可视化汽车辅助系变校正等处~t6-n．处理的视频图像再传送到车载显示统．以满足国内市场上汽车安全辅助倒车系统的需求．器显示出来．驾驶员能够在屏幕上直观地看到车后的并希望为其他的汽车智能辅助系统提供一定的理论及情形．可以有效地避免因为无法感知车后地形变化或技术研究基础障碍物刮蹭碰撞等误操作目前．在汽车信息化技术尤其是智能倒车研究领硐斗管士no^_^c1视频图像原理及视频分割技术算法，并取得了不少的成果．提出了许多卓有成效的视频对象分割算法。在视频分割过程中，要考虑对视频流系统的视频图像处理过程原理如图1所示：首

6、先变化区域提取的处理速度、完整性和高效性．以及对目通过标准的视频摄像头(例如PAL制摄像头)实时获取标识别、跟踪、行为理解等的有效性，并要考虑克服外车辆后面的视频图像信息(模拟视频信号)，然后把视界的干扰，这些都是视频分割算法的技术难点国内外频图像模拟信息送往视频解码A／D转换芯片．通过视的学者提出了许多具有面向场合特性的运动目标分割频解码D转换芯片把模拟信号解码成数字信号．再算法．这些算法的高效性往往受制于特定的场合．而在把经过处理的视频数字信号经视频接口送到数字信号复杂多变的环境中处理效果就大打折扣系统采用对处理器(D

7、SP输入)，DSP解码视频数字信号流，得到相运动信息进行分割的光流法．虽然在特定场合不如一应的图像并自动传送到到同步动态RAM(SDRAM)中些算法的处理效果好．但在普适环境下对视频分割都存储在输出方面．DSP部件的CPU访问SDRAM中有较好的处理效果的图像信息．并结合汽车转向信息将需要输出的视频光流法是一个用于估算运动场的方法．假设连图像数字信息送到输出缓冲区中通过视频接口输出．续时空亮度分布表示为I(x，Y；t)，并且在沿着运动轨迹视频解码D／A转换芯片取得数据后转换成标准的视频的情况下物体的亮度保持不变．则光流约束

8、条件(Opti．图像信号输出到显示器进行显示calFlowConstraint，OFC)为：鲁·+·誓+：(V，，(M，V))+=0(1)DSP芯片及SDI其中，V，-(，等)，=誓’(．为向量的内积，由上式可以估算出法向流一梯度VI的流分量：另外．正交分量会在点积后消失．为任意值也不会影响图1视频图像