倒车辅助系统研究

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1、国内图书分类号：TN958.3国际图书分类号：621.396.75.969工程硕士学位论文倒车辅助系统研究硕士研究生：刘惊雷导师：姜义成教授申请学位：工程硕士学科、专业：电子与通信工程所在单位：一汽-大众答辩日期：2007年12月授予学位单位：哈尔滨工业大学ClassifiedIndex：TN958.3U.D.C.:621.396.75.969DissertationfortheMasterDegreeinEngineeringTHERESEARCHOFPARKINGASSISTSYSTEMCandidate：Supervisor：AcademicDegree

2、Appliedfor：Specialty：Affiliation：DateofDefence：Degree-Conferring-Institution：LiuJingleiProf.JiangYichengMasterofEngineeringElectronicsandCommunicationEngineeringFAW-VolkswagenDecember,2007HarbinInstituteofTechnology哈尔滨工业大学工程硕士学位论文摘要本文主要对倒车辅助系统进行研究。首先阐述了研究倒车辅助系统的意义和目的，以及国内外的发展状况。课题的主

3、要研究内容就是根据超声波传感器脉冲测距的原理，研制一款用于一汽大众BORAGP车的倒车辅助系统的控制器，使它能够在汽车以较低的速度进行倒车的过程中，识别出车的后部障碍物，并能够测量车与障碍物之间的距离，在车辆与障碍物发生碰撞前，对驾驶员发出声音的报警。同时本论文还对系统的试验和认证进行了说明。论文概述了超声波检测距离的优点及基本原理，介绍了超声传感器的原理及特性。并且在介绍超声测距的基础上，给出了系统的总体结构。针对测距系统发射、接收、检测、多路控制、显示部分的总体设计方案进行了论证。本课题设计采用收发一体式超声波换能器，四路轮巡的方式分时复用四路收发处理电路。克

4、服收发一体换能器驱动灵敏度差，需考虑收发隔离等缺点。并且，考虑本系统可能工作在十分恶劣的外界条件下，硬件设计上采取了多种抗干扰设计。本文还着重介绍了单片机MB89F538的功能特点，设计制作单片机开发板和主系统板，采用模块化设计思想，分析了基于超声波测距的新型倒车雷达系统各部分的硬件实现。尽可能的做到体积小与低成本，使本系统可以达到商品化的标准。同时考虑到CAN总线在汽车通讯中的广泛应用，简要对该系统中的CAN总线控制进行论述。最后对该系统在BORAGP车上进行试验和验证。实验表明，各主要波形及技术指标均达到设计要求，并且该系统满足汽车使用各种环境的要求，能够实现

5、倒车辅助的作用。关键词超声波传感器；单片机MB89F538；超声波测距；倒车辅助-I-哈尔滨工业大学工程硕士学位论文AbstractThepaperintroducesakindofParkingDistanceControlSystem.Atfirstthepapergivestheimportanceofthissystemandthestatusofthissystemindomesticandoverseas.Themaincontentisthetheoryofultrasonicsensor.ThesystemisusedforBoraGPinFAW

6、-VW.Itcangivealarmforthedriverwhentheparkdistanceistoosmallandthebarrierisnearofthecar.Thesystemcouldmeasurecertaindistancewiththereflectedwaveonconditioninwhichthecarisreversing.Thispapersummarizesthedevelopmentandprincipleofultrasonicdetection.Thenitpresentsthetheoryandcharactersofu

7、ltrasonicsensor.Moreover,itproposesthewholestructureofthesystembyintroducingthefunctionofultrasonicDistance-Measurement.Andthenthetransmission,receiver,detection,channelcontrol,displayschemeofthisDistance-Measurementsystemisbroughtout.Thedesigntheoryofthepapertakepracticabilityforprin

8、cipal