汽车智能倒车辅助装置设计

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1、2013年第5期深圳职业技术学院学报No.5,2013汽车智能倒车辅助装置设计陈明（深圳职业技术学院汽车与交通学院，广东深圳518055）摘要：设计了一种低成本的汽车智能倒车辅助装置，改装小，并联连接确保失效时不影响原车功能．该系统在单片机与执行器的配合下，倒车时控制电机使右外后视镜向下折5°~10°，确保驾驶员能够看清右后轮盲区内的障碍和相对位置，提高倒车入库/位时的准确性．关键词：智能倒车；辅助装置；单片机中图分类号：TP273文献标志码：A文章编号：1672-0318（2013）05-0040-04随着汽车进入千家万户，车位紧缺的问题开调节控制器上的左右

2、、上下开关控制左右后视镜电始凸显，许多停车场为确保更多的停车位，导致机的运动，从而带动镜片上下左右运动，以达到合车位越来越小、倒车越来越难．因此提高倒车的适的位置，以利于安全行车．安全性成了车主关心的问题．现有的方法主要有：汽车后视镜内部结构如图2所示，由图2可看（1）自动泊车系统；（2）全方位可视倒车系统；出在拆除镜片后，在汽车后视镜的背面安装有2个（3）智能倒车系统．以上系统都能给倒车提供方直流电机，直流电机带动镜片连接杆，使驾驶员方[1]便，但只是在众多高级别汽车上才有装备．目便的分别控制后视镜的上下左右运动．前大多数汽车装配了倒车雷达，这只能对车辆正驾

3、后方进行检测报警，不能对后轮侧面的盲区进行驶左后视镜检测，当倒车距离很近时，倒车雷达已不能起到员应有的作用．在专利中有一些倒车辅助系统的整控制右后视镜体设计，但都要对后视镜进行结构性改造，只适器[2]合原厂采购装配，不适合普遍使用．汽车电器市场里有独立安装的倒车可视系统，但它们同样图1汽车后视镜控制系统示意对汽车后轮侧面的盲区无能为力，特别是在距离很近的时候．部分车主在右后视镜上贴一个小圆镜子，在倒车时可以盯着看，以增加倒车时的可靠性和安全，但是它减小了小汽车行车时后视镜的可视面积，也就增加了行车时的不安全因素．如何才能使大多数有倒车雷达的汽车车主提高倒车的准

4、确性和安全性？本文设计了一种低成本的汽车智能倒车辅助装置．1汽车后视镜系统结构汽车后镜控制系统示意如图1，驾驶员通过图2汽车后视镜内部结构图收稿日期：2013-05-13作者简介：陈明（1968-），男，湖南人，工程师，现从事汽车电子控制技术与故障诊断的研究与教学工作．-40-http://xb.szpt.edu.cn2系统硬件电路的设计5V555振荡本设计的硬件由MCS-51单片机、继电器、电路与P3.4(T0)P1.3设定开关电流检测电路等构成．门后视镜电机2.1单片机系统（MCS-51）控制信号MCS-51单片机是本系统的中枢，它接受来至电流检测电路的信

5、号，并且进行计时和存储，得出一个5VP1.0接继电合适的时间值，当小汽车进行倒车时，运用存储倒车信号P1.1器电路的时间值，向后视镜电机发出指令，令其转动到P3.2倒车时所在位置，方便倒车操作．当倒车结束后，手动开关又发出指令，令后视镜电机反转工作，使后视镜回转到正常驾车位置．单片机控制电路如图3图3单片机控制电路所示．本装置能与倒车信号联动，或选择用手动开后视镜电机关手动操作．2.2继电器电路电路中的工作分为2个部分，如图4所示，继电继电器1控制本装置与原车电路进行联接和断器开，继电器2执行由单片机送来的正反转指令，1使后视镜电机按要求进行设定的动作；向下转

6、到倒车位置或向上转回正常驾驶位置．2.3电流检测电路P1.0原车电路控制电流检测电路的作用是检测后视镜控制电机继电器2P1.1后视镜上下电路有没有工作，检测到有电流时，输出一个高电平，图4继电器电路没有电流时，输出一个低电平，作用就是控制5552.4脉冲震荡电路（555）振荡电路向单片机输出振荡信号．振荡电路如图5所示．此电路只产生一个固定只有当P1.3开关按下后，本装置才进行初始频率的方波脉冲信号，输出给单片机（T0）进行计值的设定，电流检测电路才起作用；具体动作是，数，输出是否还要受到电流检测电路提供的信号控当调整后视镜电机作下折动作时，同时会向与门制．由

7、于最多只用十六位计数，因此555振荡电路电路送出一个高电平信号，开启555振荡信号输的频率应控制在500Hz左右．入单片机T0口，51单片机将对输入脉冲进行计数，当后视镜下折到倒车位后，再次按下单片机P1.3开关，关闭设定，此时将有一个计数值作为一个定值记忆在单片机中，此计数值与后视镜下折时间也就量下折角度成正比，通过实验或者计算都能找出它们对应的关系，换算成时间后，用于单片机向继电器2发出控制正反转时间的长短，从而控制后视镜中上下动作电机的正反转，实现后视镜的下折和回位．图5振荡电路http://xb.szpt.edu.cn深圳职业技术学院学报2013，12

8、（5）-41-3程序设计流程4装置特点