汽车智能倒车系统

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1、本科生毕业设计（论文）摘要随着越来越多的高科技产品逐渐融入了日常生活中，倒车雷达系统发生了巨大的变化。仿生学、声学等前沿学科的技术的日趋成熟与实用化，赋予了倒车雷达系统新的研究方向与意义。倒车雷达全称叫倒车防撞雷达，又称泊车辅助系统，或倒车电脑警示系统，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。本文描述了一个由三个超声波测距模块构成的，提供语音报警功能和视频显示画面图像的智能倒车雷达系统。该系统采用凌阳16位单片机SPCE061A为

2、核心，分别控制三个超声波模块，每一个超声波测距模块都被设定面向不同方向，以探测不同方向的障碍物。系统采用单片机控制时间计数和超声波的发射和接收，利用超声波回波的间隔时间，得出实测距离，并采用了LCD显示、LED报警显示以及USB的连接摄像头实现实时视频显示画面功能。该系统具有结构简单、工作安全可靠、精度高、使用便捷等特点。关键词：SPCE061A单片机；超声波测距；语音提示；LCD显示IV本科生毕业设计（论文）AbstractAswellasthehigh-technologyhigh-techproductsgraduallyintegratedintothedaily

3、life,theParkingDistanceControlsystemhasundergonetremendouschanges.TheParkingDistanceControlsystemhasbeengiventhenewdirectionoftheresearchandsignificancebythedevelopmentsoftheBionics,Acoustic,etc.Thisarticledescribesaradarsystemofintelligentbackingwhichcontainsthreeultrasonicrangingmodules

4、andtheresultscanbepronouncedinreal-time.Thefullnameofback-draftradarisreverseanti-collisionradar,orthereverseparkingauxiliarysystem,computerwarningsystem.Itisacarparkingsafetydevices,tovoiceormoreintuitivetoshowthatthedriver,shouldremoveobstaclesaroundthedriverwhenvisitsaroundtheparkingca

5、usedproblemsandhelppilotremovedtheviewoftheblindandvision,improvethedrivingsafetydefects.Thethreeultrasonicrangingmodulesaresetingtothreedifferentdirectionstodetecttheroadblock.ThisthreemodulesarecontroledbythesystemwhichisbasedonsunplusSPCE061Amicroprocessor.Thetimecountingandboththetran

6、smittingandreceivingoftheultrasonicwavearecontrolledbythemicroprocessor.Systemadoptssingle-chipmicrocomputercontroltimecountingandultrasonictransmissionandreception,ultrasonicechointervals,andthemeasureddistance,LCDdisplay,LEDdisplayandUSBconnectionalarmvideocamerarealizesreal-timedisplay

7、screen.Thesystemissimpleinstructure,reliableworking,highprecision,easytouse,etc.Keywords：SPCE061Amicroprocessor；ultrasonicranging；voiceprompts；LCDdisplayIV本科生毕业设计（论文）目录摘要I第1章绪论11.1课题背景目的和意义11.2国内外倒车雷达系统发展历史21.3倒车雷达系统的发展方向与展望31.4课题任务及要求41.5课题内容及安排5第2章汽车智能倒车系统设计的总体方案论