新代系统参数教学课程1.ppt

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1、新代控制器参数教学课程By：崔后泷V1.2DATE:2014年7月前言什么叫参数：对指定应用而言，它可以是赋予的常数值；在泛指时，它可以是一种变量，用来控制随其变化而变化的其他的量。参数，也叫参变量，是一个变量。我们在研究当前问题的时候，关心某几个变量的变化以及它们之间的相互关系，其中有一个或一些叫自变量，另一个或另一些叫因变量。但是自变量和因变量的关系不明显时，我们常引入一个或一些另外的变量来描述自变量与因变量的变化，引入的变量本来并不是当前问题必须研究的变量，我们把这样的变量叫做参变量或参数。认识参数的重要性控制器软体内所包含的参数非常广泛，很多都是需要根据硬件的搭配合理调整；尽管硬

2、件完全相同，但是参数搭配不对，也是无法实现各种功能的；尽管硬件完全相同，但是参数搭配不当，其加工效果会相差甚远；控制器参数还需要搭配其他硬件参数设定。参数设定何时生效？参数号前面有[*],表示必须重新开机才能生效；参数号前面没有[*]，表示该参数在按Reset键复位后生效；下面开始正式讲解系统参数各自的含义Pr1：*第一片轴板基址1、指定控制器软体对应轴板硬件的物理地址；2、因为控制器有不同型号，所以硬件的起始物理地址并非完全一致；3、如果需要多块轴卡，还需要搭配轴板指拨开关来指定各板的初始地址。含义及其理解：Pr1：*第一片轴板基址问：对应不同轴板硬件应如何设值？Pr1：*第一片轴板基

3、址Servo_4轴卡2片以下（含2片），设800；轴卡超过2片，设768；多片轴卡跳线规则见下一页图：对应不同硬件如何设值？Pr1：*第一片轴板基址Servo_4指拨开关图：Pr1：*第一片轴板基址Servo_6第一片轴卡基址设768；目前一控制器仅支援一张Servo_6;不可以与Servo_4混用；对应不同硬件如何设值？Pr1：*第一片轴板基址Embedded&10A&EZ&10C&10B：第一片轴卡基址设512；对应不同硬件如何设值？Pr3：*第一片I/O板基址目前新代控制器第一片I/O板基址均设：512Pr5：*第一片I/O板组态目前常用的是PIO_5，设6或7;PIO_3和PIO

4、_4对应参数设1-5，具体详情请查阅参数手册；PIO_5参数和指拨对应图见下2页：7：1PIO5(withHK)；8：2PIO5(withHK)；9：虚拟I/O卡；11：1PIO5(withHK;disableRIO)。Pr5：*第一片I/O板组态Pr5：*第一片I/O板组态Pr09：*轴板型态设定值分别代表的意义？Pr10：*伺服警报接点型态设定值分别代表的意义？Pr11：*轴卡时脉来源如何设定？0：使用轴卡自己的时脉；1：共用控制器底板IPCBus时脉；2：共用主机板VIA时脉；一体机(EMBEDDED)设0非一体机(EMBEDDED)设2Pr11：*轴卡时脉来源设定错误会影响什么？

5、会影响加工时间，偏快或者偏慢；会导致加工速度错误，偏快或者偏慢；课后思考题：请问：该参数一体机误设成2，分别会导致加工时间、加工速度偏快还是偏慢？Pr11：轴卡时脉来源如何检查该参数正确性？诊断功能系统资料画面下#23号为100，表示Pr11设定正确Pr11参数值02系统资料#23号值EMBEDDED一体机100120Supper四槽机80100Pr12：*SERVO_6轴卡最高时脉了解内容只对硬件SERVO_6产生影响；默认值为500；Pr13：*轴卡数目设定含义：设定当前系统使用的轴板数目；除了设定该参数外，还需要注意搭配指拨开关的拨法无误；如果是两片轴卡，第二片短接片需要拔掉；10

6、B设2；Pr15：I/O卡数位滤波程度对I/O点的影响：数值越大滤波效果越大，反应灵敏度变弱；数值越小滤波效果越小，反应灵敏度变快；请问：倘若机台干扰信号杂讯过多，相比该参数设大好还是设小好？Pr15：I/O卡数位滤波程度具体参数含义：设0时：初始I点状态为ON若有OFF讯号进入，系统将检查后两个讯号，若任一个为OFF则立即改变系统为OFF；初始I点状态为OFF若有ON讯号进入，系统将检查后两个讯号，若任一个为ON则立即改变系统为ON；Pr15：I/O卡数位滤波程度具体参数含义：设1时：初始I点状态为ON若有OFF讯号进入，系统将检查下一个讯号，若下一个信号为OFF，则立即改变系统

7、为OFF；初始I点状态为OFF若有ON讯号进入，系统将检查下一个讯号，若下一个信号为ON，则立即改变系统为ON；Pr15：I/O卡数位滤波程度具体参数含义：设2时：初始I点状态为ON若有OFF讯号进入，系统将检查下两个讯号，若下两个信号都为OFF，则立即改变系统为OFF；初始I点状态为OFF若有ON讯号进入，系统将检查下两个讯号，若下两个信号都为ON，则立即改变系统为ON；Pr15：I/O卡数位滤波程度具体参数含义：设3时：初