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时间:2018-11-25
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1、新代控制器参数教学课程By:崔后泷V1.2DATE:2014年7月Pr410:手轮加减速时间该参数作用为平滑手轮脉冲信号;内置值默认为200;设定过大会产生手轮停止摇动后,轴向还继续移动;设定过小会造成抖动较大。含义及影响:Pr411:G00运动方式0:线性同动;含义:各轴合成一个速度同时运动。1:各轴独立;含义:各轴分别以各自最高速度单独运动。参数含义:Pr411:G00运动方式三直线轴以G00空跑时,从起点(X1,Y1,Z1)到达了终点(X2,Y2,Z2),以线性同动和各轴独立方式运动,他们是否会同时到达终点?如果不会同时到达,那哪种方
2、式会更快到达?为什么?如果同时到达,请说明原因?请问:Pr413:G92坐标保留模式G92的含义是什么?如何使用?绝对零点坐标系设定请列举一个实际例子加以说明。G-CODE复习:Pr413:G92坐标保留模式0:Reset后不保留由G92设定的工作坐标偏移量;系统默认01:Reset后保留由G92设定的工作坐标偏移量,但重启系统不保留;2:Reset和重启系统后都保留由G92设定的工作坐标偏移量;含义:Pr414:工作坐标保留模式0:Reset后回到系统内定的G54工件坐标系统;系统默认01:Reset后保留当前工件坐标系;2:Reset和
3、重启系统后都保留当前工件坐标系不变化;含义:Pr415:刀长资料是否保留设定0:Reset或重启后不保留当前刀长资料;1:Reset或重启后保留当前刀长资料;含义:刚性攻牙相关说明以下开始讲解:刚性攻牙刚性攻牙相关说明Pr417:刚性攻牙速度回路增益;Pr418:刚性攻牙加速度回路增益;Pr419:刚性攻牙主轴减速时间;相关参数:刚性攻牙相关说明如何调试?刚性攻牙相关说明调试参考程序:车床:Z向攻牙G00Z10.;G00X0.;M03S1000;G84Z-20.R2.F2.0P1.K3;M99;铣床:G95模式G95M03S1000;G00
4、Z50.;G84X10.Y10.Z-100.R10.F2.0P1.K3;M99;铣床:G94模式(G94)M03S1000;G00Z50.;G84X10.Y10.Z-100.R10.F2000.P1.K3;M99;刚性攻牙相关说明第13号:主轴与Z轴沿Z方向追随误差全程最大变化幅度,单位100BLU。第14号:主轴与Z轴沿Z方向追随误差,单位BLU。第15号:主轴与Z轴沿旋转方向角度追随误差,单位度。查看诊断画面参数:刚性攻牙相关说明第417号:刚性攻牙速度回路增益,用来调整Z轴追随主轴在等速段的强度,此值越小Z轴落后主轴越多,此值越大,Z
5、轴落后越小,当此值太大,会造成超前,或摆动现象。0-200第418号:刚性攻牙加速度回路增益,用来调整Z轴追随主轴在加速段的强度,此值越小Z轴落后主轴越多,此值越大,Z轴落后越小,当此值太大,会造成超前,或摆动现象。第419号:刚性攻牙主轴1000RPM减速时间,用来调整攻牙过切深度。常用600参数分别影响如何:刚性攻牙相关说明1.写一个攻牙程序,如上面范例,不摆材料,只做来回攻牙动作。2.调整参数417使去程与回程追随误差量(系统数据14/15)符号与大小相同。3.调整参数418使Z方向追随误差全程变化幅度(系统数据13)越小越好。并确认
6、全程变化幅度小于100BLU。4.以主轴1000rpm,调整参数419,使孔底过切深度接近零。调整方法:刚性攻牙相关说明刚性攻牙完THEEND
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