新代系统标准参数

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1、新代系统标准参数(供参考)Model:900MEVersion:10.69ModificationDate:2006/09/24Time:15:08:16Model:900MEVersion:10.69ModificationDate:2006/09/24Time:15:08:16NoValueTitle1800*设定第一轴轴板基址3512*设定第一轴IO板基址57*IO板组态(0:EIO;1:H+3R1;2:H+R2+2R1;3:2R2+4R1)93*轴板型态(0:E2;1:S4;2:S4+A;3:S4+B;4:E4;5:S6)100*伺服警报接点型态(

2、0:A;1:B;S6卡)112*轴板时脉来源(0:轴板;1:Bus;2:VIA)12400*Servo6轴板最高时脉(Kpps)131*设定轴板数目153I/O板数位滤波程度172*设定控制精度,BLU(1:条;2:微米;3:次微米)211*设定X轴对应的伺服轴222*设定Y轴对应的伺服轴233*设定Z轴对应的伺服轴240*设定第四轴对应的伺服轴250*设定第五轴对应的伺服轴260*设定第六轴对应的伺服轴411X轴运动方向反向(0:正1:反)420Y轴运动方向反向(0:正1:反)431Z轴运动方向反向(0:正1:反)440第四轴运动方向反向450第五轴运动

3、方向反向460第六轴运动方向反向614000X轴感应器解析度(编:次/转;光:次/mm)624000Y轴感应器解析度(编:次/转;光:次/mm)634000Z轴感应器解析度(编:次/转;光:次/mm)642500第四轴感应器解析度(编:次/转;光:次/mm)652500第五轴感应器解析度(编:次/转;光:次/mm)662500第六轴感应器解析度(编:次/转;光:次/mm)814X轴的回授倍频824Y轴的回授倍频834Z轴的回授倍频844第四轴的回授倍频854第五轴的回授倍频864第六轴的回授倍频101200X轴马达的增益(RPM/V)102200Y轴马达的

4、增益(RPM/V)103200Z轴马达的增益(RPM/V)104200第四轴马达的增益(RPM/V)105200第五轴马达的增益(RPM/V)14106200第六轴马达的增益(RPM/V)1211X轴螺杆侧齿数1221X轴马达侧齿数1231Y轴螺杆侧齿数1241Y轴马达侧齿数1251Z轴螺杆侧齿数1261Z轴马达侧齿数1271第四轴螺杆侧齿数1281第四轴马达侧齿数1291第五轴螺杆侧齿数1301第五轴马达侧齿数1311第六轴螺杆侧齿数1321第六轴马达侧齿数16110000X轴的PITCH(BLU)16210000Y轴的PITCH(BLU)1631000

5、0Z轴的PITCH(BLU)1645000第四轴的PITCH(BLU)1655000第五轴的PITCH(BLU)1665000第六轴的PITCH(BLU)181120X轴伺服系统的回路增益(1/sec)182120Y轴伺服系统的回路增益(1/sec)183120Z轴伺服系统的回路增益(1/sec)18430第四轴伺服系统的回路增益(1/sec)18530第五轴伺服系统的回路增益(1/sec)18630第六轴伺服系统的回路增益(1/sec)2010*X轴感应器型别(0:编码器;1:光学尺;2:无;3:绝对)2020*Y轴感应器型别(0:编码器;1:光学尺;2

6、:无;3:绝对)2030*Z轴感应器型别(0:编码器;1:光学尺;2:无;3:绝对)2040*第四轴感应器型别(0:编码器;1:光学尺;2:无;3:绝对)2050*第五轴感应器型别(0:编码器;1:光学尺;2:无;3:绝对)2060*第六轴感应器型别(0:编码器;1:光学尺;2:无;3:绝对)2210X轴轴的型态(0:线性轴;1-5:旋转轴型态A-E)2220Y轴轴的型态(0:线性轴;1-5:旋转轴型态A-E)2230Z轴轴的型态(0:线性轴;1-5:旋转轴型态A-E)2240第四轴轴的型态(0:线性轴;1-5:旋转轴型态A-E)2250第五轴轴的型态(0

7、:线性轴;1-5:旋转轴型态A-E)2260第六轴轴的型态(0:线性轴;1-5:旋转轴型态A-E)2410*设定X轴位置双回授对应机械轴2420*设定Y轴位置双回授对应机械轴2430*设定Z轴位置双回授对应机械轴2440*设定第四轴位置双回授对应机械轴2450*设定第五轴位置双回授对应机械轴2460*设定第六轴位置双回授对应机械轴261250X轴位置双回授解析度(编:次/转;光:次/mm)262250Y轴位置双回授解析度(编:次/转;光:次/mm)263250Z轴位置双回授解析度(编:次/转;光:次/mm)264250第四轴位置双回授解析度(编:次/转;光

8、:次/mm)14265250第五轴位置双回授解析度(编:次/转;光

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