运动分析解析习题解机械设计机械原理.ppt

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1、运动分析习题解3-13-1a3-1b3-1c3-23-43-73-83-8a3-8b3-8c3-93-103-13杆组法3-1a试求图示机构在图示位置时的全部瞬心位置解a)p12、p23、p34、p14p12p23p34CP14b)p13、p24取：1、2、3用三心定理取：1、4、3用三心定理P13p24取：2、3、4用三心定理取：2、1、4用三心定理p24p133-1b试求图示机构在图示位置时的全部瞬心位置p12p34p14p23解：取：1、2、3用三心定理p13取：1、4、3用三心定理p13p24取：2、3、4用三心定理取：2、1、4用三心定理p24MvM23-1c试求图

2、示机构在图示位置时的全部瞬心位置p12p23p34解：取：1、2、3用三心定理p13取：1、4、3用三心定理p13p24取：2、3、4用三心定理取：2、1、4用三心定理p14p243-2在图示齿轮-连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与3的传动比w1/w3.解：求齿轮1、3瞬心p13w1p13A=w3p13Dw1/w3=p13Dp13A3-4在图示的四杆机构中，lAB=60mm,lCD=90mm,lAD=lBC=120mm，w2=10rad/s,试用瞬心法求：216.4262p24p13CBADw22341E1)当j=1650时，点C的速度vC2)当j=1650时，构件3的BC线上

3、速度最小点E的位置及速度大小3)当vC=0时，j角之值解：1）2)求vEBACDABCD3)求jj1=26.38400j2=-133.432503-7速度多边形和加速度多边形有哪些特点？试标出图中vAB、vBC、vCA、vA、vB、vC的方向？解1.速度多边形上abc和构件上ABC相似，且字母转向一致。2.速度多边形上pa表示构件上对应A点的绝对速度。4.速度多边形上p表示构件上对应点的绝对速度为零。3.速度多边形上ba表示构件上对应A、B点的相对速度vBA。5.加速度多边形和速度多边形的特点相似，不同点是速度多边形上abc和构件上ABC对应边相互垂直，加速度多边形则不一定

4、垂直。vABvCAvBCvAvBvC3-8a在图示各机构中，设已知各构件的尺寸，原动件1以等角速度w1顺时针方向转动，试以图解法求机构在图示位置时构件3上C点的速度和加速度（比例任选）。解一速度分析vc3大小方向？？0--？//BClABw1AB?BCbpc3任取mv作图二加速度分析vc=pc3mvw3=0aC3=aB3+ac3B3n+ac3B3t大小方向？？0--0--？//BCac2+ac3c2k+ac3c2=lABw12BA0--？BC任取ma作图p’b’c3’aC3=0=vB+vcB=vc2+vc3c2在图示各机构中，设已知各构件的尺寸，原动件1以等角速度w1顺时针

5、方向转动，试以图解法求机构在图示位置时构件3上C点的速度和加速度（比例任选）。3-8b解一速度分析vB3=vB2+vB3B2大小方向？BDlABw1AB？//DCb2pb3任取mv作图由于w3=0，故vc=0vB3=0w3=0aB3=aB2+aB3B2k+aB3B2大小方向0--？lABw120--任取ma作图p’b2’b3’BDBA?//DCaB3=p’b3’ma由影像原理作b3’p’c3’相似于BDCc3’ac3=p’c3’ma二加速度分析aB3n+aB3t=？？c3’3-8c在图示各机构中，设已知各构件的尺寸，原动件1以等角速度w1顺时针方向转动，试以图解法求机构

6、在图示位置时构件3上C点的速度和加速度（比例任选）。解一速度分析vB3=vB2+vB3B2大小方向？BDlABw1AB？//BCb2pb3任取mv作图用影像原理求vcvB3=pb3mvw3=vB3/lBDaB3=aB3n+aB3t=aB2+aB3B2k+aB3B2大小方向lBDw32BD？lABw120--任取ma作图p’b2’b3’BDBA?//BCaB3=p’b3’ma由影像原理作b3’p’c3’相似于BDCac3=p’c3’mavB3B2=0n3’二加速度分析c3vC=pc3mv3-9试判断在图示的两机构中，B点是否都存在哥氏加速度？又在何位置时哥氏加速度为零？

7、作出相应的机构位置图。并思考下列问题：1）在什么条件下才存在哥氏加速度？2）根据上一条，请检查一下所有哥氏加速度为零的位置是否全部找出？3）在图a中，aB2B3k=2w2vB2B3，对么？为什么？解：当重合点有相对速度且牵连运动角速度不等于零时存在哥氏加速度，故（a）存在哥氏加速度，（b）不存在哥氏加速度(a)(b)在图a中，aB2B3k=2w2vB2B3，是正确的，因为w2=w3BC3-10在图中的摇块机构中，已知lAB=30mm,lAC=100mmlBD=50m