《机械原理运动分析》ppt课件

《《机械原理运动分析》ppt课件》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、机械原理主讲：徐建生机械工程学院机械基础研究室2006-2007第二学期1第二章平面机构的运动分析KinematicAnalysisofPlanarMechanisms2－1研究机构运动分析的目的和方法2－2速度瞬心法及其在机构速度分析上的应用2－3用相对运动图解法求机构的速度和加速度2－4用解析法求机构的位置、速度和加速度跳转2006-2007第二学期2ACBED§3－1研究机构运动分析的目的与方法设计任何新的机械，都必须进行运动分析工作。以确定机械是否满足工作要求。1.位置分析研究内容：位置分析、速度分析和

2、加速度分析。①确定机构的位置（位形），绘制机构位置图。②确定构件的运动空间，判断是否发生干涉。③确定构件(活塞)行程，找出上下极限位置。从动构件点的轨迹构件位置速度加速度原动件的运动规律内涵：④确定点的轨迹（连杆曲线），如鹤式吊。HEHD2006-2007第二学期32.速度分析①通过分析，了解从动件的速度变化规律是否满足工作要求。如牛头刨②为加速度分析作准备。3.加速度分析的目的是为确定惯性力作准备。方法：图解法graphiclmethod－简单、直观、精度低、求系列位置时繁琐。解析法analyticalmet

3、hod－正好与以上相反。实验法experimentalmethod－试凑法，配合连杆曲线图册，用于解决实现预定轨迹问题。2006-2007第二学期4••••瞬心Pij（i、j代表构件）一、速度瞬心（InstantCentres)的概念BAPVAVB绝对瞬心VPij=0相对瞬心VPij0VA2A1VB2B1ABP12P2112速度瞬心瞬时等速重合点（同速点）§3－2速度瞬心及其在机构速度分析中的应用2006-2007第二学期5特点：①该点涉及两个构件。二.瞬心数目的确定∵每两个构件就有一个瞬心∴根据排列组合

4、有P12P23P13构件数4568瞬心数6101528123若机构中有n个构件，则K＝n(n-1)/2②绝对速度相同，相对速度为零。③相对回转中心。2006-2007第二学期6三.瞬心位置的确定1.通过运动副直接连接的两个构件12P1221P12∞转动副连接的两个构件移动副连接的两个构件12MP12高副连接的两个构件（纯滚动）nnt12M高副连接的两个构件（存在滚动和滑动）2006-2007第二学期72.不直接连接的两个构件三心定理：三个作平面平行运动的构件的三个瞬心必在同一条直线上。123K(K1,K2)vk

5、2vk1P23P132006-2007第二学期8P13P13VP1312341P13•[例1]找出图示机构的瞬心1-2-3(P12P23)P13P24？解：瞬心数目N=？(P12P14)P24(P23P34)P241-4-3(P34P14)P13N=6个1234P12P23P34P14P13P24P14P34P12P23P12P23P14P34绝对？相对？？2006-2007第二学期9[例1]已知图示四杆机构各杆长、1及1,求2及3解:①以长度比例尺1234w1ABCDP14P12P23P34

6、P13P24Vq1②确定瞬心数目和位置作机构位置图P12w2四、速度瞬心在机构速度分析中的应用③求解角速度a)据同速点P12=(顺)2006-2007第二学期101234w1ABCDP14P12P23P34P13P24VqP12w2b)据同速点P13VP13w3E=(逆)曲柄滑块机构？2006-2007第二学期11P13P23P12VP121231（方向向上）[例2]已知图示机构尺寸以及1逆时针方向转动，求构件2的速度。解:①以长度比例尺②确定瞬心数目和位置作机构位置图③求构件2的速度N=3P12在

7、高副法线上，同时也在P13P23的连线上。•2006-2007第二学期12§2-3用相对运动图解法求机构的速度和加速度一、矢量方程的图解法aAbx矢量：大小、方向矢量方程一个矢量方程可以解两个未知量。ABC√√√√？？大小方向BAC复习2006-2007第二学期13A•B•二、速度和加速度的矢量方程两类问题：1）同一构件不同点之间的运动关系（刚体的平面运动=随基点的平动+绕基点的转动）若已知VA、和aA、VAVBAVBA•B•？？√√LABAB大小方向？？√√2LABBA大小方向LAB

8、ABaAaBAaB2006-2007第二学期142）两构件重合点之间的运动关系（动点的运动=牵连点的运动+动点相对牵连点的运动）VB2VB1B221B•2？？√√√√aB1B2哥氏aB2？？√√√√哥氏加速度是动点B1相对构件2运动时，由于构件2的牵连运动为转动而产生的附加加速度。将VB1B2顺牵连转90°2006-2007第二学期15两类问题：1）同一构件不同点之间的运动关联2