机械原理-- 2.运动分析.ppt

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1、第三章平面机构的运动分析一.速度瞬心法三.解题实例二.运动分析的矢量图解法一.速度瞬心法二)瞬心数目三)瞬心位置的确定四)应用瞬心法进行速度分析一)速度瞬心---两构件的同速点.1)直接观察法2)三心定理9/17/20212二.用相对运动图解法作机构的运动分析基本原理：基本方法：按向量方程、以一定的比例尺作向量多边形求解。比例尺：相对运动原理9/17/20213一)同一构件上各点速度之间、加速度之间的关系2.作速度分析;1.选,作机构位置图;选,作矢量封闭多边形，实例:已知各杆长度、杆1的转角及匀角速度,求连杆上B点及C点的运动。9/17/20214连杆上另一点C

2、的速度:√√√√*1)∽2)图形称为图形的速度影象.9/17/20215速度多边形，*2.从极点到任一点的矢量表示该点的绝对速度；3.任两点间的矢量表示该两点间的相对速度.1.称为极点（代表的点）；9/17/202163.加速度分析;选,作矢量封闭多边形，9/17/202171)连杆上另一点C的加速度可利用加速度影象解决;2)速度影象、加速度影象只能用于同一构件上点的运动求解。**9/17/20218选,作矢量封闭多边形，∥2.作速度分析;1.选,作机构位置图;二)组成移动副两构件重合点速度之间、加速度之间的关系9/17/20219选,作矢量封闭多边形，∥的方向沿

3、转过900。科氏加速度9/17/202110(2)确定瞬心位置2-1.图示为齿轮连杆机构。试求：（1）该机构的瞬心数；（2）图示位置时的全部瞬心；（3）ω3/ω5=？解：(1)9/17/202111(2)确定瞬心位置9/17/2021122-2.在图示机构中,设已知各构件的尺寸,原动件1的角速度ω1为常数(顺时针方向),又其速度和加速度多边形分别如图(b)及(c)所示.试求机构在图示位置时构件3上C点的速度及加速度(要求列出必要的矢量方程式;在图(b)及(c)上标注相应的符号,并写出vC及aC的表达式),并问机构中是否存在科氏加速度?为什么?9/17/202113

4、∥作的速度影像，得解：9/17/202114∥作的加速度影像，得9/17/2021152-3在图示六杆机构中，原动件2的角速度为ω2=10rad/s.机构的比例尺为μl=0.002m/mm。试：（1）分析该机构的自由度及机构的级别；（2）图解确定滑块6速度的大小及方向。（采用速度瞬心法或相对运动图解法均可）9/17/2021162.确定滑块6速度大小和方向9/17/2021179/17/2021182-4在图示机构中，已知各构件的尺寸及原动件1的角速度为ω1（常数）.试求当φ1=900时，构件2的角速度ω2及构件3的角速度ω3。（比例尺任选）9/17/202119

5、2-5在图示机构中，已知各构件的尺寸及原动件1的角速度为ω1（常数）.试求：（1）标出机构中所有的瞬心位置；（2）用瞬心法确定M点的速度VM。9/17/2021209/17/2021212-6.在图示机构中，已知长度LAB=LBC=20mm,LCD=40mm,∠α=∠β=900,ω1=100rad/s,试用速度瞬心法求C点速度大小和方向。9/17/2021222-5.在图示机构中，已知长度LAB=LBC=20mm,LCD=40mm,∠α=∠β=900,ω1=100rad/s,试用速度瞬心法求C点速度大小和方向。9/17/2021239/17/2021249/17/

6、2021259/17/202126