单片机(c语言版)定时器计数器.ppt

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1、第6章AT89S51单片机的定时器/计数器1内容概要：介绍AT89S51单片机片内定时器/计数器的结构与功能，两种工作模式和4种工作方式，以及与其相关的两个特殊功能寄存器TMOD和TCON各位的定义及其编程，最后介绍定时器/计数器的C51编程及应用实例。6.1定时器/计数器的结构定时/计数器的实质是加1计数器（16位），由高8位THX（X=0或1）和低8位TLX两个寄存器组成。TMOD是定时/计数器的工作方式寄存器，确定工作方式和功能；TCON是控制寄存器，控制T0、T1的启动和停止及设置溢出标志。外部脉

2、冲3图6-1AT89S51单片机的定时器/计数器结构框图6.1.1工作方式控制寄存器TMODAT89S51定时器工作方式寄存器TMOD用于选择工作模式和工作方式，字节地址为89H，不能位寻址。8位分为两组，高4位控制T1，低4位控制T0。（1）GATE—门控位GATE=0时，仅由运行控制位TRx(x= 0,1)来控制定时器运行GATE=1时，用外中断引脚INT0*（或INT1*）上的电平与运行控制位TRx共同控制定时器运行。4图6-2寄存器TMOD格式（2）M1、M0—工作方式选择位M1、M0的4种编码，对

3、应于4种工作方式的选择。（3）C/T*—计数器模式和定时器模式选择位C/T*=0，为定时器工作模式，对单片机的晶体振荡器12分频后的脉冲进行计数。C/T*=1，为计数器工作模式，计数器对外部输入引脚T0（P3.4）或T1（P3.5）的外部脉冲（负跳变）计数。56.1.2定时器/计数器控制寄存器TCONTCON字节地址为88H，可位寻址，位地址为88H～8FH。（1）TF1、TF0—计数溢出标志位。当计数器计数溢出时，该位置“1”。使用查询方式时，应注意查询有效后，使用软件及时将该位清“0”。使用中断方式时，

4、中断请求标志位在进入中断服务程序后由硬件自动清“0”。（2）TR1、TR0—计数运行控制位。TR1位（或TR0位）=1，启动定时器工作。TR1位（或TR0位）=0，停止定时器工作。该位可由软件置“1”或清“0”。6图6-3TCON格式6.2定时器/计数器的4种工作方式6.2.1方式0——M1M0=00方式0为13位计数，由TL0的低5位（高3位未用）和TH0的8位组成。TL0的低5位溢出时向TH0进位，TH0溢出时，置位TCON中的TF0标志，向CPU发出中断请求。7图6-4定时器/计数器方式0逻辑结构框图

5、C/T*位决定定时器/计数器的两种工作模式（1）C/T*=0，T1（或T0）为定时器工作模式，把时钟振荡器12分频后的脉冲作为计数信号。（2）C/T*=1，T1（或T0）为计数器工作模式，计数脉冲为P3.4（或P3.5）引脚上的外部输入脉冲，当引脚上发生负跳变时，计数器加1。9GATE位决定定时器的运行控制取决于TRx一个条件，还是取决于TRx和INTX*(x=0,1)引脚状态这两个条件。（1）GATE=0时，仅由TR0控制与门的开启。与门输出1时，控制开关接通，计数开始；（2）GATE=1时，由外中断引脚

6、信号控制或门的输出，此时控制与门的开启由外中断引脚信号和TR0共同控制。当TR0=1时，外中断引脚信号引脚的高电平启动计数，外中断引脚信号引脚的低电平停止计数。这种方式常用来测量外中断引脚上正脉冲的宽度。定时器模式时有:N＝t/Tcy计数初值计算的公式为：6.2.2方式1——M1M0=01方式1的计数位数是16位，由TLX作为低8位、THX作为高8位，组成了16位加1计数器。计数个数与计数初值的关系为：6.2.3方式2——M1M0=10方式2为自动重装初值的8位计数方式。工作方式2特别适合于用作较精确的脉冲

7、信号发生器。计数个数与计数初值的关系为：工作过程T0分成两个8位定时/计数器TL0和TH0；TL0：既可计数也可定时，是一个8位定时/计数器。占用了T0所有控制位：C/T,TR0,GATE,TF0和INT0、T0引脚；TH0：只能作为定时器，因为T0已被TL0占用，TH0用T1的控制位：TR1、TF1；6.2.4方式3——M1M0=1113T0在方式3时T1的工作模式T1只能工作在0、1、2方式，作为串行口的波特率发生器使用。因为T1的运行控制位TR1及计数溢出标志位TF1已被定时/计数器T0借用。当作为波

8、特率发生器使用时，只需要设置好工作方式，便可自动运行。如要停止工作，只需送入一个把T1设置为方式3的方式控制字。因为定时/计数器T1不能在方式3下工作，因为T1处于方式3时相当于TR1 = 0，停止计数。146.3对外部输入的计数信号的要求当定时器/计数器工作在计数器模式时，计数脉冲来自外部输入引脚T0或T1。当输入信号产生由1至0的跳变（即负跳变）时，计数器值增1。由于确认一次负跳变花2个机器周期，即24个振荡