单片机 定时器 计数器

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1、5.2定时器/计数器主要内容1定时器/计数器工作原理2定时器/计数器工作方式3初值计算4编程及应用¢定时/计数器应用非常广泛;¢如定时采样、时间测量、产生音响、作脉冲源、制作日历时钟、测量波形的频率和占空比、检测电机转速、测量汽车速度、电梯自动关门、交通灯控制、洗衣机洗涤时间和排水时间等。定时/计数器的应用1．计数功能：¢生产线上产品计数。每个产品通过得到一个脉冲信号，计数器记录脉冲个数，当计数值与设定值相等，启动包装机器。¢检测转速。电机转动一圈发出一个脉冲，计数器记录一秒时间内脉冲个数，显示转速。2．定时功能：¢用于实时控制，定时采样、定时启动等。¢当定时时间

2、与设定值相等，执行规定操作。5.2定时/计数器5.2.1定时/计数器的主要特性¢1．51子系列有两个16位可编程定时/计数器：©定时/计数器T0和定时/计数器T1；¢52子系列有三个，还有一个定时/计数器T2。¢2．每个定时/计数器既可以对系统时钟计数实现定时；也可以对外部信号计数实现计数功能；©通过编程设定来实现。5.2定时/计数器¢3．每个定时/计数器都有多种工作方式；¢T0有四种工作方式；T1有三种工作方式。©通过编程可设定工作于某种方式。¢4．每一个定时/计数器定时计数时间到时产生溢出，使相应的溢出位置位；©溢出可通过查询或中断方式处理。工作原理¢定时/计

3、数功能模块使用同一个电路来实现，只是定时/计数功能模块“计算个数”的对象不同；¢一个是时间单位的个数，另一个是外部事件的个数。¢1个定时/计数器模块一次只能工作在一种功能下——定时器或者计数器。¢当计数完成后，向CPU输出一个计数完成信号。¢计算个数¢定时计算的是时间单位的个数；¢计数计算的是外部方波信号的个数。5.2.3定时/计数器方式和控制寄存器1．定时/计数器方式寄存器TMODTMODD7D6D5D4D3D2D1D0(89H)GATEC/TM1M0GATEC/TM1M0←定时器1→←定时器0→M1、M0为工作方式选择位M1M0工作方式方式说明00方式013位

4、定时/计数器01方式116位定时/计数器10方式28位自动重装定时/计数器11方式3两个8位定时/计数器（只有T0有）¢C/T：定时或计数方式选择位；¢当C/T=1时工作于计数方式；¢当C/T=0时工作于定时方式。¢GATE：门控位，用于控制定时/计数器的启动是否受外部中断请求信号的影响。2．定时/计数器的控制寄存器TCONTCOND7D6D5D4D3D2D1D0(88H)TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0¢TF1：定时/计数器T1的溢出标志位；¢当定时/计数器T1计满时，由硬件使它置位，如中断允许则触发T1中断。进入中断处理后由内部硬件电路自动清除

5、TF1。¢TR1：定时/计数器T1的启动位，可由软件置位或清零；¢TR1=1时启动；TR1=0时停止。¢TF0：定时/计数器T0的溢出标志位，当定时/计数器T0计满时，由硬件使它置位；¢如中断允许则触发T0中断。¢进入中断处理后由内部硬件电路自动清除TF0。¢TR0：定时/计数器T0的启动位，可由软件置位或清零；¢TR0=1时启动；¢TR0=0时停止。5.2.4定时/计数器的工作方式1．方式0Tcy振荡器÷12S2C/T中断请求TLxTHxS1TFx(低5位)(高8位)TxTRx与GATE或INTx5.2.4定时/计数器的工作方式1方式0TL14～013位的定时计

6、数器，由TH1的8位和TL1的低5位组成。以T1为例：C/T=0“+1”振荡器÷12KTL1TH1中TF15位8位断T1（P3.5）C/T=1控制13位计数器TR1GATEINT1定时/计数器方式0逻辑图方式0¢方式0是13位定时/计数方式；¢最大计数值（满值）为2的13次幂，等于8192。¢如计数值为N，则置入的初值X为：¢X=8192-N¢定时/计数器T0的计数值为1000，则初值为7192；¢转换成二进制数为1110000011000B，则TH0=11100000B，TL0=00011000B。2方式116位的定时计数器，由TH1（TH0）的8位和TL1（T

7、L0）的8位组成。振荡器÷12C/T=0“+1”KTL1TH1中TF18位8位断T1（P3.5）C/T=1控制16位计数器TR1GATEINT1定时/计数器方式1逻辑图2．方式1¢方式1的结构与方式0结构相同，只是把13位变成16位，16位的加法计数器被全部用上。¢是16位的定时/计数方式，因而最大计数值（满值）为2的16次幂，等于65536。如计数值为N，则置入的初值X为：¢X=65536-N¢定时/计数器T0的计数值为1000，则初值为65536-1000=64536，转换成二进制数为1111110000011000B；¢则TH0=11111100B，TL0=

8、00011