机械工程控制基础简答题.doc

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1、机械工程控制基础简答题1、简述机械控制工程论的研究对象和研究任务。【P2】答：工程控制论实质上是研究工程技术中广义系统的动力学问题。研究对象：广义系统研究任务：动力学问题2、什么是时间响应？时间响应由哪几部分组成？【P83】答：（1）系统在输入信号的作用下，其输出随时间的变化过程称为时间响应；（2）时间响应由瞬态响应和稳态响应两个部分组成。3、任意列写物种典型环节的传递函数。【P39-P45】答：（1）比例环节：G（s）=K；（2）惯性环节：G（s）=1Ts+1；（3）微分环节：G（s）=Ts；（4）

2、积分环节：G（s）=1Ts；（5）振荡环节：G（s）=ωn2s2+2ξωns+ωn2。4、什么是最小相位系统？有何特点？与非最小相位系统的区别是什么？【P152】答：（1）在复平面【s】右半部分没有极点和零点的传递函数称为最小相位传递函数，具有最小相位传递函数的系统称为最小相位系统；（2）特点：①稳定系统中最小相位系统的相位变化范围最小；②在复平面【s】右半部分没有极点和零点；（3）区别：最小相位系统在复平面【s】右半部分没有极点和零点，非最小相位系统在复平面【s】右半部分有极点或零点；稳定系统中非最

3、小相位系统的相位变化比最小相位系统的相位变化范围大。5、对控制系统的基本要求是什么？【P15】答：①系统的稳定性②响应的快速性③响应的准确性（也可这样回答：对控制系统的基本要求一般归纳为稳定性、快速性和准确性。）6、什么是传递函数的零点、极点和增益？【P38】答：系统传递函数G（s）是以复变数s作为自变量的函数，经因式分解写成一般形式G（s）=Ks-z1s-z2…(s-zm)s-p1s-p2…(s-pn)（K为常数）上式中，当s=zj（j=1,2…，m）时，均有G（s）=0，故称z1,z2,…,zm为

4、G（s）的零点；当s=pii=1,2,…,n时，G（s）的分母为均为0，即使G（s）取极值，故称p1,p2,…,pn为G（s）的极点。K为系统增益。7、什么是系统的频率特性？【P126】答：线性定常系统对谐波输入的稳态响应称为频率特性。