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时间:2020-03-18
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1、机械工程控制基础简答题1、简述机械控制工程论的研究对象和研究任务。【P2】答:工程控制论实质上是研究工程技术中广义系统的动力学问题。研究对象:广义系统研究任务:动力学问题2、什么是时间响应?时间响应由哪几部分组成?【P83】答:(1)系统在输入信号的作用下,其输出随时间的变化过程称为时间响应;(2)时间响应由瞬态响应和稳态响应两个部分组成。3、任意列写物种典型环节的传递函数。【P39-P45】答:(1)比例环节:G(s)=K;(2)惯性环节:G(s)=1Ts+1;(3)微分环节:G(s)=Ts;(4)
2、积分环节:G(s)=1Ts;(5)振荡环节:G(s)=ωn2s2+2ξωns+ωn2。4、什么是最小相位系统?有何特点?与非最小相位系统的区别是什么?【P152】答:(1)在复平面【s】右半部分没有极点和零点的传递函数称为最小相位传递函数,具有最小相位传递函数的系统称为最小相位系统;(2)特点:①稳定系统中最小相位系统的相位变化范围最小;②在复平面【s】右半部分没有极点和零点;(3)区别:最小相位系统在复平面【s】右半部分没有极点和零点,非最小相位系统在复平面【s】右半部分有极点或零点;稳定系统中非最
3、小相位系统的相位变化比最小相位系统的相位变化范围大。5、对控制系统的基本要求是什么?【P15】答:①系统的稳定性②响应的快速性③响应的准确性(也可这样回答:对控制系统的基本要求一般归纳为稳定性、快速性和准确性。)6、什么是传递函数的零点、极点和增益?【P38】答:系统传递函数G(s)是以复变数s作为自变量的函数,经因式分解写成一般形式G(s)=Ks-z1s-z2…(s-zm)s-p1s-p2…(s-pn)(K为常数)上式中,当s=zj(j=1,2…,m)时,均有G(s)=0,故称z1,z2,…,zm为
4、G(s)的零点;当s=pii=1,2,…,n时,G(s)的分母为均为0,即使G(s)取极值,故称p1,p2,…,pn为G(s)的极点。K为系统增益。7、什么是系统的频率特性?【P126】答:线性定常系统对谐波输入的稳态响应称为频率特性。
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