机械工程控制基础简答题答案[]

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1、机械工程控制基础简答题答案(1)[1]1.何谓控制系统，开环系统与闭环系统有哪答：串联超前校正环节的作用是：串联超前30.线性系统的主要特征是什么？些区别？校正环节增大了相位裕量，加大了宽带，这答：若系统的数学模型表达式是线性的，则答：控制系统是指系统的输出，能按照要求就意味着提高了系统的相对稳定性，加快了这种系统就是线性系统。线性系统最重要的的参考输入或控制输入进行调节的。开环系系统的响应速度，使过度过程得到显著改特征是可以运用叠加原理。所谓叠加原理，统构造简单，不存在不稳定问题、输出量不善。但由于系统的增益和型次都未变化，所就是系统在几个外加作用下所产生的响应，

2、用测量；闭环系统有反馈、控制精度高、结以稳态精度变化不大。等于各个外加作用单独作用的响应之和。构复杂、设计时需要校核稳定性。13.传递函数的典型环节主要有哪几种？31.简述系统时间响应的概念。2.什么叫相位裕量？什么叫幅值裕量？答：（1）比例环节K；（2）积分环节1/s（3答：机械工程系统在外加作用激励下，其输答：相位裕量是指在乃奎斯特图上，从原点微分环节s（4）惯性环节1/（Ts+1）（5）出量随时间变化的函数关系称之为系统的到乃奎斯特图与单位圆的交点连一直线，该一阶微分环节Ts+1（6）震荡环节时间响应，通过时间响应的分析可以揭示系22直线与负实轴的夹角。幅值裕

3、量是指在乃奎1/(Ts+2aTs+1)（7）二阶微分环节统本事的动态特性。22-ts斯特图上，乃奎斯特图与负实轴交点处幅值Ts+2aTs+1（8）延时环节e32.在频率特性的图形表示方法中，常用的的倒数。14.终值定理的应用条件是什么？方法有哪几种？3.试写出PID控制器的传递函数？答：若函数f（t）及其一阶导数都是可拉氏答：（1）对数坐标图或称伯德图（2）极坐答：GC(s)=KP+KDs+KI/s变换的，并且除在原点处唯一的极点外，sF标图或称乃奎斯特图（3）对数幅-相图。4,什么叫校正（或补偿）？（s）在包括含jw轴的右半s平面内是解析33.判断定常系统是否稳定

4、的方法有哪几答：所谓校正（或称补偿），就是指在系统的，这就意味着当t趋近与无穷时f（t）趋种？中增加新的环节或改变某些参数，以改善系于一个确定的值，则函数f（t）的终值为答：劳斯判据；胡尔维茨判据；乃奎斯特稳统性能的方法。limf（t）=limF（s）。定性判据；根轨迹法。5.请简述顺馈校正的特点15.什么叫系统分析？34.反馈校正与串联校正相比，所具有的优答：顺馈校正的特点是在干扰引起误差之前答：当系统已定，并且输入知道时，求出系点是哪些？就对它进行近似补偿，以便及时消除干扰的统的输出（响应），并且通过输出来研究系答：反馈校正比串联校正更有其突出的优影响。统本身的

5、有关问题，即系统分析。点：利用反馈能有效地改变被包围环节的动6.传函的主要特点有哪些？16.对数坐标图的主要优点有哪些？态结构参数，甚至在一定条件下能用反馈校答：（1）答：（1）可以将幅值相乘转化为幅值相加，正完全取代包围环节，从而大大减弱这部分只与本身参数和结构有关，与外界输入无便于绘制多个环节串联组成的系统的对数环节由于特性参数变化及各种干扰给系统关；（2）对于物理可实现系统，传递函数分频率特性图。（2）可采用渐近线近似的作用带来的不利影响。母中s的阶数必不少于分子中s的阶数；（3方法绘制对数幅频图，简单方便，尤其是在35.什么是反馈（包括正反馈和负反馈）？传递

6、函数不说明系统的物理结构，不同的物控制系统设计、校正及系统辨识等方面，优答：所谓信息的反馈，就是把一个系统的输理结构系统，只要他们的动态特性相同，其点更为突出。（3）对数分度有效地扩展了频出信号不断直接地或经过中间变换后全部传递函数相同。率范围，尤其是低频段的扩展，对工程系统或部分地返回，再输入到系统中去。如果反7.设系统的特征方程式为设计具有重要意义。馈回去的讯号（或作用）与原系统的输入讯4324s+6s+5s+3s+6=0，试判断系统系统的稳定17.简述拉氏反变换中部分分式法的步骤。号（或作用）的方向相反（或相位相差180性。答：部分分式法是通过代数运算，先将一

7、个度）则称之为“负反馈”；如果方向或相位答：各项系数为正，且不为零，满足稳定的复杂的象限函数化为数个简单的部分分式相同，则称之为“正反馈”。必要条件。列出劳斯数列：之和，再分别求出各个分式的原函数，总的36.劳斯-胡尔维茨稳定性判据的根据是什4s4原函数即可求得。么？3s6318.请写出超前校正装置的传递函数，如果答：利用特征方程式的根与系统的代数关2s36将它用于串联校正，可以改善系统什么性系，由特征方程中的已知系数间接判断出方1s-25/3能？程的根是否具有负实部，从而判断系统是否0s6答：Gc(s)=1/a乘aTs+1/(Ts+1),a>1可增加稳定