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时间:2020-03-18
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1、PLC的基本工作原理在PLC中有大量的、各种各样的继电器,如输入继电器(X)、输出继电器(Y)、辅助继电器(M)、定时器(T)、计数器(C)等。不过这些继电器不是真正的继电器,而是用计算机中的存储器来模拟的,我们把它叫作软继电器。存储器中的某一位就可以表示一个继电器,这种继电器也叫位继电器。存储器中的一位有两种状态:“0”和“1”。我们用0表示继电器失电,用1表示继电器得电。把“0”或“1”写入存储器中的某一位就表示对应的继电器线圈失电或得电。读出该存储器某位的值为0时,表示对应继电器的常开接点断开;为1时,表示对应继电器的常开接
2、点闭合。而常闭接点的值是对存储器位的取反。读存储器的次数是不受限制的,所以一个位继电器的接点从理论上讲是无穷多的。PLC的等效电路为了区别常规控制电路和PLC控制电路(通常叫梯形图),PLC一般用专用图形符号来表示,如表所示,其中可编程序控制器的继电器线圈可有多种画法。可编程序控制器图形符号常规电器和可编程序控制器的图形符号对照梯形图的过程可分为以下三个阶段:输入采样阶段程序处理阶段输出刷新结果输出阶段PLC完成上述3个阶段称为一个扫描周期。PLC反复不断地执行上述过程。扫描周期的长短和PLC的运算速度和工作方式有关,但主要和梯形
3、图的长度及指令的种类有关,一个扫描周期的时间大约在几毫秒到几百毫秒之间。PLC执行梯形图(读程序)是一步一步进行的,所以它的逻辑结果也是由前到后逐步产生的,为串行工作方式。常规电器的控制电路中所有的控制电器都是同时工作的,在通电和得电顺序上不存在先后的问题,为并行工作方式。PLC的工作过程PLC的接线图和梯形图的绘制方法梯形图采用水平布置画法,梯形图最左边的竖线叫作左母线,右边的竖线叫作右母线,右母线可以省略不画,左右母线相当于电源线。画梯形图时应注意:1梯形图中的连接线(相当于导线)不能相互交叉,并且只能水平或垂直绘制,2梯形图
4、中的接点一般只能水平绘制,不能垂直绘制,3各种继电器线圈只能与右母线连接,不能与左母线连接,4接点不能与右母线连接,5接点中的“电流”只的从左向右单方向流动,不能出现反向流动的现象。PLC的接线图和梯形图自耦变压器降压起动控制电路采用PLC控制的接线图和梯形图动画演示PLC控制电动机启动停止PLC控制电动机正反转动画演示动画演示PLC控制三台电动机顺序启动停止点动控制的电路图和梯形图点动控制的电路图和梯形图接点顺序的调整PLC中的软元件在PLC中软元件有三种类型。第一种为位元件,PLC中的输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M
5、和状态继电器S为位元件。存储单元中的一位表示一个继电器,其值为“0”或“1”,“0”表示继电器失电,“1”表示继电器得电。第二种为字元件,最典型的字元件为数据寄存器D,一个数据寄存器可以存放16位二进制数,两个数据寄存器可以存放32位二进制数,在PLC控制中用于数据处理。定时器T和计数器C也可以作为数据寄存器来使用。第三种为位与字混合元件,如定时器T和计数器C,它们的线圈和接点是位元件,它们的设定值寄存器和当前值寄存器为字元件。输入、输出继电器(X、Y)输入继电器和输出继电器元件分配表型号FX2N-16MFX2N-32MFX2N-
6、48MFX2N-64MFX2N-80MFX2N-128M扩展时输入继电器X0~X78点X0~X1716点X0~X2724点X0~X3732点X0~X4740点X0~X7764点X0~X267184点输出继电器Y0~Y78点Y0~Y1716点Y0~Y2724点Y0~Y3732点Y0~Y4740点Y0~Y7764点Y0~Y267184点输入继电器(X)和输出继电器(Y)在PLC中各有184点,采用八进制编号。输入继电器编号为:X0~X7、X10~X17、X20~X27……X267。输出继电器编号为:Y0~Y7、Y10~Y17、Y20~
7、Y27……Y267。但输入继电器和输出继电器点数之和不得超过256,如接入特殊单元、特殊模块时,每个占8点,应从256点中扣除。1用PLC控制一个电热水箱,如图3-13所示,电热水箱用3KW电加热器烧水,用2个水位开关检测水位。控制要求:首先进水电磁阀得电打开,进水,当水位高于水位开关1时,加热器得电开始加热,当水位高于水位开关2时,进水电磁阀失电关闭,当加热器加热到100度时停止,放水电磁阀得电将放水阀打开,水龙头可以放水。当水位低于水位开关1时,加热器不得加热,进水电磁阀重新得电开始进水。进水时放水电磁阀关闭。电热水箱示意图电
8、热水箱PLC的控制电热水箱的控制辅助继电器(M)辅助继电器(M)相当于中间继电器,它只能在内部程序(梯形图)中使用,不能对外驱动外部负载,在梯形图用于逻辑变换和逻辑记忆作用。辅助继电器有通用辅助继电器、断电保持辅助继电器和特殊辅助继电器。1、通用辅
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