【精品】张静技术报告.doc

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1、龙门刨床自动控制系统综合实训专业：机械制造与自动化姓名：张静陈赞张宗普严家俊张斌班级：电气0915扌旨导老0帀：赵家才课程名称：企业典型综合控制实训提交日期：2011年11月29日冃Us龙门刨床是机械工业的主要工作母机Z-,在工业生产中占有重耍的位置。龙门刨床工作台最早采用交流感应电动机拖动并实现正反向的方案，和用交流电动机通用电磁离合器正反向的方案，以及用交流电动机通过液压系统实现正反向的方案。后來使用较多的是直流发电机-电动机组的拖动方案。而这种方案乂有两类：一类是自动放大机控制并改变发电机励磁机型调整的方案；另一-类就是采用交磁放大机控制并改变发电机

2、励磁的调整方案。六、七十年代，由丁微电子技术的发展，岀现了由晶闸管直接供电的直流调速系统拖动龙门刨床工作台的方案。但直流电动机本身结构上存在严重的问题，它的机械接触式换向器不但结构复杂，制造费时，价格昂贵，而且运行中容易岀现故障。随着交流变频调速技术的发展，使交流电动机拖动龙门刨床工作台成为可能C龙门刨床的电气控制系统分主传动系统和辅助传动系统两部分°PLC用于龙门刨床控制系统改造方案之一就是：主传动系统即工作台电力拖动系统，仍然保留冃前最广泛的逻辑无环流可逆调速系统，其调速转向器以及辅助运动控制系统采用可编程程序，控制器替代1口的继电控制系统，各部分的信

3、号检测、动作执行机构也基本上保留原有的不便。特点是投资小、见效快。冃前，部分屮小型金业及高校仍广泛使用传统的继电器控制机床，这些机床经历了较长的历史，虽然它能在一定范围内满足单机和自动生产线的需耍，但由丁它的电控系统是以继电器、接触器的硬连接为基础，技术比较落后，特别是其接触点的可靠性问题直接影响了产品质量和生产效率。因此，近儿年来工业自动化，机电仪特化，改造传统产业等方面，龙门刨床得到很广泛的应用。学习和掌握用龙门刨床技术对提高我国T业自动化技术水平和生产效率具有十分重耍的意义。刖S2第一章摘要5第二章全数字闭环直流调速系统的工作原理62.1全数字化直流

4、调速装置传动简介62.2全数字化直流调速装置控制传动简介62.3T.作行程数字定位原理62.3.1龙门刨床的运动特征62.3.2工作行程数字定位原理161_[9]7%14本章小结8第三章全数字闭环直流调速系统的合理匹配%11全数字直流调速系统构成93.2全数字直流调速装置的选择103.2.1直流电机调速原理103.2.2590控制器介绍103.3HMI（人机接口）和PLC（可编程控制器）的选择113.3.IAf59FJJ人机对话操作站113.3.2PLC（可编程控制器）123.4光电旋转编码器的选择133.5本章小结14第四章控制系统的研究方法4.1直流调

5、速装置的调试154.1.1电源接线154.1.2调速装置的性能调整154.2调速系统内部PID参数整定17%13本章小结18・第五章实际性能及经济指标的测试分析19%11概述192.2实际运行质量的测试分析192.3改造性能分析205・4本章小结21第六章结论22参考文献24附录25第一章:摘要龙门刨床是一种用丁加工大型、狭长机械零件的大型加工设备。刨台在刨削过程中不断地作往复运动，每往复一次即为一个周期。在这一个周期内，刨台的速度是变化的。在刨刀初接触T件吋，要低速，防止道具崩坏；切削段的速度是操作者选定的切削速度；返回段属于空行程，为了提高工作效率，返

6、回速度尽可能提高一点，返回结朿前，为了减小冲力，乂应将速度降至零后转向进入下一周。往复运动的速度变化，由刨台下面的课解除掉接近开关控制。辅助部分包括润滑泵、横梁升降、抬刀与进刀、左右刀架、垂直刀架控制回路等。其电气控制系统主耍用于控制T作台按要求速度自动往复循环运动，刀架进刀、退刀、横梁升降以及他们Z家的连锁控制。传统龙门刨床的控制系统通常为基点一接触器控制，该系统连线复杂，体积大，自动化水平低。因而造成了使用企业的生产率低下，效益差。传统的大型龙门创床其调速系统采用直流发电机一电动机组拖动系统，靠改变直流发电机与直流电动机的磁通量来调节速度，控制系统采用

7、分离元件，交流接触器、继电器等来控制电机组的起动以及刀架、横梁及T作台的换向、抬刀等动作。这种控制系统故障环节较多，维修困难，调速系统占地而积大，噪音大，设备投资大，惯性大，调整系统动态及静态性能均不理想山。我们采用一种新型全数字式大功率直流调速装置来进行调速，它采用了16位（或32位）微处理器及其它先进技术，使其具有很高的调速精度，优良的控制性能和较强的抗干扰能力，大大减少了故障环节，降低噪音，节约电能，提高可靠性等⑵，且欧陆590全数字式直流调速系统采用16位微处理器，通过优化的闭环控制，实现直流他励电动机和永磁电动机的精确调速控制。第二章全数字闭环直

8、流调速系统的工作原理2.1全数字化直流调速装置传动简介该系统采用先