【精品】专题思考作业.doc

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1、歩鼠煜工大吟ANimINVERWTYOFSCIENCE&TECHNOLOGY燃烧理论专题思考作业机器人技术姓名所在学院化学工程学院专业班级弹药班学号任课老师机器人技术总目录一、人类的梦想和追求二、概念和分类三、机器人的近代发展和应用四、未来展望一、人类的梦想和追求1・1“机器人”术语的产生1）古代的幻想和追求•人类希望制造一种像人一样的机器，以便代替人类完成各种工作•古代的追求（表1」）2）“机器人”一词的发明1920年捷克作家卡雷尔•卡佩克的科幻剧本《罗萨姆的万能机人:罗萨姆公司把机器人作为丁•业产品推向市场，从事繁重的劳动。后来，公司使机器人具有

2、了感情，机器人成了人类生活中必不可少的成员。该剧预告了机器人的发展对社会的影响。剧中把捷克语"Robot^X农奴）写成“Robo7（机器人）。年代西周时期春秋后期发明发明人中国就研制出了能歌善舞的伶人墨经》记载，制造木鸟，能在空中飞行三日鲁班公元前2世纪自动机，它是会动和唱歌的雕像，气压驱动希腊人1800年前的汉计里鼓车。车行1里/车上木人击鼓一下，车张衡代后汉三国时期行10里/击钟一下发明“木牛流马”，运送军粮诸葛亮1662年日本用钟表技术发明了口动机器玩偶，在大竹田近江皈演出18世纪末端茶玩偶，它可为客人端送茶水若井源大卫门1738年法国发明会嘎

3、嘎叫，会游泳和喝水，还会排杰克•戴•瓦克泄的机器鸭逊1773年瑞士利用齿轮和发条原理驱动的高级玩偶努萨蒂尔玩具，具有绘画和演奏动作3）工业机器人的诞生进人20世纪后，实用化的工业机器人相继问世。各种用途的机器人相继问世,许多梦想成为了现实1・2“机器人”是人类的伟大发明1）人类的伟大发明机器人技术是20世纪人类的一项伟大发明，机器人学的进步和应用是本世纪科学上最有说服力的成就Z—，是当代最高意义上的自动化。2）广阔的研究和应用前景科学的进步与技术的创新,为机器人的研究与应用开辟了广阔的思路与空间。1.3人类的更高追求1)社会进步的需求社会的现代发展不

4、在满足于仅要求机器人适应自动化的工业生产场所和无人的环境，而是需要“她'‘具有人的运动方式和更强大的能力，能更好的融入到人类的生活，在与一般人(不仅是专家)的交互和合作的各种活动中，替代人完成一些需耍人来完成的工作，而不会给人的生活带来突兀的感觉。2)发展中的不足冃前的机器人，特别是已实用化的工业机器人，完全不具有人的形状和结构，其智能水平与人类相比仅在婴幼儿阶段，还没有摆脱“机器叩勺“阴影二走近“人"的世界，它们与人Z间的相似性太小。3)更高的追求机器人的智能化、机动性、高度的可靠和安全性、以及与人类环境的完美的融入性和协调性是人类的更高追求。因此

5、，无论在科幻小说还是人们对机器人的第一意识屮，都把像人一样的机器人作为机器人研究的最高境界，机器人研究者也一直把实现类人的行为作为梦寐以求的冃标。二、概念和分类2.1概念1)工业机器人的定义和特点v定义：工业机器人是一种在自动控制下,能够重复编程完成某些操作或移动作业的多功能、多自由度的机械装置，可以在无人参与下自动的执行搬运、装配、焊接和喷涂等多种操作和移动功能的自动化装萱V特点：工业机器人是机电一体化的丁业生产用自动化装置。丁•业机器人是为工业大生产而设计的，为了适应各种不同的生产应用，其形状多种多样,但根本没有一点人模样，它具有如下特点：(1)

6、能高强度地、持久地在齐种生产和T作环境中从事单调重复的劳动，使人类从繁重体力劳动中解放岀来。(2)对工作环境有很强适丿应能力，能代替人在有害场所从事危险工作。(3)具有很广泛的通用性，比一般自动化设备有更广的使用，既能满足大批量生产的需要，乂能满足产品灵活多变的中、小批量的生产作业。(4)具有独特的柔性，它可以通过软件调整等手段加工多种零件，可以灵活、迅速实现多品种、小批量的生产。(5)动作准确性高，可保证产品质量的稳定性。(6)能显著地提高生产率和大幅度降低产品成本。2)非制造环境下的机器人定义和特点v定义：非制造环境下的机器人涵盖了除工业机器人外

7、的所有其它类型的机器人V特点：非制造环境下的机器人除具有丁•业机器人的基木属性和使用特点外，具有比工业机器人适应面更广、自动化和智能化更高、对工作环境的适应能力更强、操作功能更复杂、以及能满足特殊要求等特性。2.2分类1）工业机器人工业机器人的分类方法很多，还没有一种分类可以满意地将各类机器人均包括在内，冃前多数的分类只能按各种特征、性能来考虑。以下是各种分类表：表1按机械结构坐标布置形式分类名称特征说明直角坐标型机器人机器人的手臂按直角坐标形式配置，即通过三个相互垂i1［轴线上的移动来改变手部的空间位置圆柱坐标型机器人机器人的手臂按圆柱坐标形式配置

8、，即通过两个移动和•个转动来实现手部空间位置的改变球坐标型机器人机器人的手臂接球坐标形式配置，其手臂的运动由