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1、计算力学作业第13章力92方楠991788计算力学(2)作业第13章清华大学工程力学系力92方楠99178813.2用加权余量的伽辽金法导出轴对称瞬态热传导问题3节点三角形单元的有限元格式。解:轴对称瞬态问题,在柱坐标系中,我们有:∂∂φφ∂∂∂φ微分方程:ρρcr−kr−kr−rQ=0,(在Ω内)。rz∂∂tr∂r∂z∂z边界条件是:φφ=(,Γt)(在Γ边界上)。1∂∂φφkn+kn=q(,Γt)(在Γ边界上)。rrzz2∂∂rz∂∂φφkn+=knh(φ−φ)(在Γ边界上)。rrzza3∂∂rz可以仿照二维问题建立有限元格式
2、,最终得到的方程为:∂∂NN∂∂NNjje∑∑∫∫krrz+Ωkrφρd−rQNjdΩ−eeΩΩe∂∂rr∂z∂zee∑∑∫∫ΓΓeeNqjjdΓ−NhφφadΓ+∑∫ΓeNhjNdΓ=0,(j=1,2...n)ee23e3•最终整理得到:CKφφ+=PeCCij==∑∑ij∫eρcrNiNjdΩ;ΩeeeeKKij=+∑∑ijHijee;∂∂NN∂∂NNiijj=+∑∑∫∫ΩΓkrrzkrdΩ+ehNiNjdΓeee∂∂rr∂∂zz3eeePPiQ=+∑∑iiPq+
3、∑PHieee;=Ω∑∑∫∫ρφrQNdii+eeNqdΓ+∑∫NihadΤΩΓe23Γeee1轴对称问题的插值函数:Na=+(br+cz),(i,j,m);带入上面的式子:iiii2AeρcrCij==∫∫ΩΩeeρθcrNiNj2()ai+bir+ciz()aj+bjr+cjzrddrdz4A;仿照三结点环状单元πρc2=+2∫Ωera()iibr+ciz()aj+bjr+cjzdrdz2A第1页共1页计算力学作业第13章力92方楠99178811令rr≈=()rr++r,z≈z=(z+z+z),则上述矩阵变成常数矩阵,可以积分。ijmijm33(
4、)ai++birciz()ai++birciz()aii+brc+iza(j+bjr+cjz)(aii++brciz)(am+bmr+cmz)eπρcrC=+()ajjbr+cjz()aj+bjr+cjz()ajj+br+cjz()am+bmr+cmz2ASymmetric()amm++brcmz()am+bmr+cmz2ebciibcjj2ππ2rKkij=+∫∫ΩΩrrkzrdΩ=2()krbibj+kzcijcrdrdz=()krbibj+kzcijce22AA22AA4Ae2A()krbibi++kzcc
5、ii()kribbjkzccij()kribbm+kzccim2eπr因此K=+()krjbbjkcczjj(krjbbm+kczjcm)2ASymmetric()krmbbm+kzcmcm210ee面积坐标hAehAe1Hhij=∫ΓeNiNjdΓ→=HijL,Hii=L,Hh=L1203636000ePr=ΩρQNd+NqdΓ+NhφdΓ也可以按照以上的表示出来。ii∫∫ΩΓei∫Γeiae23e1ea1ePq=L,P=hφL,Pr=ρQNr2πdrdz(这个具体的就不计算了)。qiHiQi∫Ωi22e
6、•将以上的组合成CKφφ+=P即为本问题的解。13.3导出求解瞬态热传导问题的数值积分方法的三点循环公式(13.3.48)解:如图所示:t积分区域选择从-1到1,现在令ξξ=,1−≤≤1,∆t则分成两部分考虑:⋅1⋅1NNn−1=−ξξ,,n−1=−(−1≤≤0)NNn=−1,ξξn=−,(0≤≤1)∆t∆t,⋅1⋅1NNn=+1,ξξn=,(−1≤≤0)NNn+1=ξξ,,n+1=≤(0≤1)∆t∆t第2页共2页计算力学作业第13章力92方楠991788单元内φ由三个结点值确定:⋅⋅⋅⋅φ=+NNnn−−11φφnn+Nn+1φn+1,导数:φ=+NN
7、nn−+11φφnn−11+Nnφn+。•建立典型的加权余量格式:对于矩阵方程:CKφφ+=P0⋅⋅1⋅⋅∫∫−1wCNnn−1φnn−−11++NφφK()Nnn−1+Nnφn−Pdξ+0wCNn+1φn+1+Nnφn+K(Nn+1φn+1+Nnφn)−Pdξ分别计算之:并且有w=Nn0⋅⋅011∫∫−1wCNnn−1φnn−−11+Nφ+K()Nnφn−1+Nnφndξ=−1(1+−+ξ)Cφn−1φn−1φn+K()(−ξφ)n−1+(1+ξφ)ndξ∆∆
8、tt0+11ξξ+2CKCK=−CK−ξξ(1+)