CRC的校验原理与CAN总线原理简介.ppt

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1、CRC的校验原理一、名称与特点CRC即循环冗余校验码(CyclicRedundancyCheck):是数据通信领域中最常用的一种差错校验码,其特征是信息字段和校验字段的长度可以任意选定。二、几个基本概念1、帧检验序列FCS(FrameCheckSequence):为了进行差错检验而添加的冗余码。2、多项式模2运行:实际上是按位异或(ExclusiveOR)运算,即相同为0,相异为1,也就是不考虑进位、借位的二进制加减运算。如:10011011+11001010=01010001。3、生成多项式(generato

2、rpolynomial):当进行CRC检验时,发送方与接收方需要事先约定一个除数,即生成多项式,一般记作G(x)。生成多项式的最高位与最低位必须是1。常用的CRC码的生成多项式有:CRC8=X8+X5+X4+1CRC-CCITT=X16+X12+X5+1CRC16=X16+X15+X5+1CRC12=X12+X11+X3+X2+1CRC32=X32+X26+X23+X22+X16+X12+X11+X10+X8+X7+X5+X4+X2+X1+1每一个生成多项式都可以与一个代码相对应,如CRC8对应代码:10011

3、0001。三、计算示例设需要发送的信息为M=1010001101,产生多项式对应的代码为P=110101,R=5。在M后加5个0,然后对P做模2除法运算,得余数r(x)对应的代码:01110。故实际需要发送的数据是101000110101110。四、错误检测当接收方收到数据后,用收到的数据对P(事先约定的)进行模2除法,若余数为0,则认为数据传输无差错;若余数不为0,则认为数据传输出现了错误,由于不知道错误发生在什么地方,因而不能进行自动纠正,一般的做法是丢弃接收的数据。五、几点说明:1、CRC是一种常用的检错

4、码,并不能用于自动纠错。2、只要经过严格的挑选,并使用位数足够多的除数P,那么出现检测不到的差错的概率就很小很小。3、仅用循环冗余检验CRC差错检测技术只能做到无差错接受(只是非常近似的认为是无差错的),并不能保证可靠传输。CAN总线原理简介一、CAN总线原理--简介CAN(ControllerAreaNetwork),中文名称为控制器局域网络,通常称为CANbus,即CAN总线。是由德国BOSCH(博世)公司研究开发的,现已成为ISO国际标准化的串行通信协议,是目前在国际上应用最广泛的开放式现场总线之一。二、

5、CAN总线原理--报文CAN总线以报文的形式发送数据,每组报文的前十一位字符为标识符(在同一个系统中,标识符是唯一的),不包含具体发送数据,是对报文优先级的定义,我们将报文的这种格式称为面向内容的编址方案。三、CAN总线原理--帧结构帧可以分为数据帧、远程帧、错误帧和过载帧四种类型。CAN总线上传输的大部分都是数据帧,数据帧负责携带数据从发送器到接收器;远程帧是由总线单元发出的,负责请求发送相同的数据帧;错误帧可由任何单元在检测到总线错误时发出;过载帧用于在两数据帧或远程帧中提供延时。四、CAN总线原理CAN总

6、线以广播的方式从一个节点向另一个节点发送数据,当一个节点发送数据时,该节点的CPU把将要发送的数据和标识符发送给本节点的CAN芯片,并使其进入准备状态;一旦该CAN芯片收到总线分配,就变为发送报文状态,该CAN芯片将要发送的数据组成规定的报文格式发出。此时,网络中其他的节点都处于接收状态,所有节点都要先对其进行接收,通过检测来判断该报文是否是发给自己的。由于CAN总线是面向内容的编址方案,因此容易构建控制系统对其灵活地进行配置,使其可以在不修改软硬件的情况下向CAN总线中加入新节点。CAN总线原理--特点CAN

7、总线原理--特点(1)多主机方式工作:网络上任意节点可在任意时刻其他节点发送数据,通信方式灵活;(2)网络上每个节点都有不同的优先级,可以满足实时性的要求;(3)采用非破坏性仲裁总线结构,当两个节点同时向网络上传送信息时,优先级高的优先传送;(4)传送方式有点对点、点对多点、点对全局广播三种;(5)通信距离可达6km;通信速率可达1MB/s;节点数可达110个;(6)采用的是短帧结构,每帧有8个有效字节;(7)具有可靠的检错机制,使得数据的出错率极低;(8)当发送的信息遭到破坏后,可自动重发;(9)节点在严重错

8、误时,会自动切断与总线联系,以免影响总线上其他操作;

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