ADAMS基础培训-实例讲解.ppt

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1、ADAMS基础培训—实例讲解设计要求：能产生至少800N的夹紧力。手动夹紧，用力不大于80N。手动松开时做功最少。必须在给定的空间内工作。有震动时，仍能保持可靠夹紧。弹簧挂锁模型ADAMS动画演示一、创建模型二、测试模型三、验证测试结果四、参数化模型五、最优化设计主要内容启动ADAMS/view并建立新的数据文件熟悉界面，设置工作环境创建设计点（Point）创建几何模型（曲柄，手柄，连杆，锁钩）创建约束（铰接）一、创建模型启动软件，建立新模型，并命名为latch。重力场设置单位设置1.1建立新模型工作格栅设置单位设

2、置设置栏图标设置1.2工作环境设置1.3建立参考点点击鼠标右键打开工具包点击Point图标按照下表所列数据放置设计参考点。使用点的缺省设置，即AddtoGround和Don’tAttach。Pointtablecreateapply1.4创建摇臂点击鼠标右键打开工具包点击Plate图标用鼠标左键点选Point_1、Point_2和Point_3，点击右键使曲柄闭合。右键点击Part，选择rename对模型进行重命名，改为Pivot。1.5创建手柄点击鼠标右键打开工具包点击Link图标用鼠标左键点选Point_3、P

3、oint_4，创建连杆。对模型进行重命名，Handle。1.6创建锁钩点击鼠标右键打开工具包点击Extrusion图标选择“NewPart”和“Closed”，设置“Length”为1，鼠标左键选择表中11个位置（有时会自动捕捉周围物体，按住Ctrl+再点击左键即可），右键完成创建。对模型进行重命名，Hook。1.7创建手柄点击鼠标右键打开工具包点击Link图标用鼠标左键点选Point_5、Point_6，创建连杆。对模型进行重命名，Slider。点击鼠标右键打开工具包点击RevoluteJoint图标，选择2Bod-

4、1Loc，NormalToGrid。点击ground，Pivot和Point_1在Point_1处创建大地与曲柄间的铰接。按照上述操作设置链接：1、手柄与曲柄之间的Point_3，2、手柄与连杆之间的Point_5，3、连杆与钩子之间的Point_6，4、钩子与曲柄之间的Point_2。1.8创建铰接1.9模型验证验证模型：4移动物体5铰接约束2自由度建立地块（GroundBlock）建立锁钩与地块间Inplane约束建立一个拉压弹簧加一个手柄力角度测试，测试弹簧力生成传感器模型仿真二、测试模型2.1创建地块点击鼠标右

5、键打开工具包点击Box图标选择“OnGround”，使其与大地固结在一起。从（-2，1，0）单击鼠标，拖到（-18，-1，0）。对模型进行重命名，Ground_block。在Build菜单中选择Joints,点击Inplane图标，选择2Bod-1Loc，PickGeometryFeature。选择地块和钩子，在（-12，1，0）点击左键。沿着钩子的内侧面将光标上移直到出现向上的箭头，再点击鼠标左键。2.2创建InPlane约束2.3创建拉压弹簧点击SpringDamper图标，在大地与钩子之间建立弹簧。设置K=800

6、，C=0.5。点取以下位置放置弹簧：（-12，1，0）（注意要取钩子上的点）和（-23，1，0）。2.4创建手柄力点击AppliedForce图标。按图示进行Force的设置。依次选取手柄，手柄末端的标志点，位置（-18，14，0）。2.5测试弹簧力把光标放在弹簧上单击右键，在弹出的菜单中选择Measure。在特性（Characteristic）栏中选择force。点击OK。弹簧测量图表出现。进行一次0.2秒、50步的仿真。夹紧力测量曲线如下图所示。在Build菜单中点击MeasureAngle，选择New。在角度测量

7、对话框中键入测量的名字overcenter。在FirstPoint输入栏中点击右键，从弹出的菜单中选择Marker，再选Pick，选择Point_5上任以Maker点。同样方法将MiddlePoint，LastPoint分别选择为Point_3和Point_6上的Maker点。2.6角度测量2.7生成传感器传感器用来检测overcenter角的值，从而确定挂锁是否锁止。在Simulate菜单中点取Sensor，选择New。建立传感器的对话框出现。依照右图完成对话框，选择OK2.8模型仿真生成传感器前生成传感器后输入物理

8、样机试验数据试验数据建立曲线编辑曲线仿真数据建立曲线并与试验数据对比三、验证测试结果3.1输入试验数据选择数据类型数据路径模型选择3.2试验数据建立曲线数据选择设置独立坐标轴后处理试验数据曲线3.3编辑曲线标题坐标轴曲线编辑试验数据曲线曲线名称在图表生成器中选择Last_Run(…)。选择Last_Run(…)和overcente