中科信软Adams基础培训

《中科信软Adams基础培训》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、Adams基础培训2014-91.ADAMS的基本介绍1.1典型应用更多1.2ADAMS/View界面介绍1.2ADAMS/View界面介绍1.2ADAMS/View界面介绍栅格投影视图切换开关渲染图标显示开关停止运行1.3建模环境设置栅格2.创建刚体模型2.1几何建模演示。。。Point与Marker的区别：Point，仅3个自由度；Marker，6个自由度。2.1几何建模快捷键从简单示例开始：4杆机构注：图标上双击可实现重复操作Tool->Commandnavigator->Note，添加注释“AddtoPart”可修

2、改尺寸，少约束方程；固定副连接2Part，可修改尺寸，但多1运动副，多约束方程2.2导入CAD模型FileImport右键导入文件类型：.bin数据库文件.cmd/View文件.adm/Solver输入文件.acf仿真控制文件注：输入框背景若为黄色，表示警告，需修正后处理文件：.gra动画.resresult（绘曲线）.reqrequest（绘曲线）2.3修改零件属性导入文件类型：删除改名激活（不激活）隐藏修改零件质量属性修改外观查看信息测量2.4初始条件3.定义运动副（约束）与机构的运动3.1基本运动副（约束）固定转动

3、副移动副圆柱副球铰恒速副虎克铰螺旋副平面副齿轮副耦合副基本约束平行方向垂直点面点线3.1基本运动副（约束）3.1基本运动副（约束）--齿轮副齿轮副建立三个构件与两个运动副（Joints）之间的运动关系，在连接支架（Carrier）上设置一个坐标标记，称为速度标记，速度标记到两个连接点的距离决定了齿轮的传动比，速度标记的z轴定义了齿轮啮合点的速度和啮合力的方向。3.1基本运动副（约束）--齿轮副(1)“旋转”生成两齿轮;(2)啮合点上定义Marker，Z轴指向运动方向(3)定义各齿轮的转动副；(4)定义齿轮副(5)定义Mot

4、ion3.2定义机构的运动单坐标运动多坐标运动3.3测量（Measure）（位移、速度、加速度）3.4实例测量各零件绝对加速度与相对加速度4.施加载荷4.1作用力、力矩4.2柔性连接卷簧阻尼弹簧阻尼衬套连接无质量梁FieldForce4.3衬套力（BUSHING）4.4接触、冲击、碰撞力右键选取相互接触的几何体刚度系数变形项的指数4.5摩擦力、转动与摩擦静摩擦系数动摩擦系数摩擦臂弯曲力臂轴半径粘结转变速度最大粘结变形摩擦力矩预载荷4.6重力Settings->Gravity注意：单位制4.7函数(LOC_RELATIVE_

5、TO({0,200,0},.model_1.Ground.POINT_1))(ORI_ALONG_AXIS(POINT_1,POINT_2,“Z”)位移函数(DisplacementFunctions)速度函数(VelocityFunctions)加速度函数(AccelerationFunctions)接触函数(ContactFunctions)样条函数(SplineFunctions)对象函数中使用的力(ForceinObjectFunctions)合力函数(ResultantForceFunctions)数学函数(Ma

6、thFunctions)数据单元存取(DataElementAccess)用户自编子程序(User-writtenSubroutineInvocation)常数和变量(Constants＆Variables)等。ADAMS提供的运行过程函数包括：4.8光滑过渡（STEP）函数4.9应用样条曲线应用样条曲线：修改力函数时AKISPL(1st_Indep_Var,2nd_Indep_Var,Spline_Name,Deriv_Order)File->Import->testdata->creatsplines，输入数据文件In

7、dependentColumnIndex:1，若为空则每列数据单独导入5仿真分析与结果处理5.1仿真分析设置(1)动力学分析(Dynamic)通过求解一系列非线性的微分和代数方程，仿真分析自由度大于零的复杂系统的运动和各种力。(2)运动学分析(Kinematic)通过求解一系列代数方程，仿真分析有确定运动系统的运动。(3)静态分析(static)通过力平衡条件，求解构件各种作用力的静态分析。(4)装配分析(Assemble)用于发现和纠正在装配和操作过程中的错误连接，不恰当的初始条件。4种类型的仿真分析:保存分析保存某时刻

8、姿态的模型动画Animation后处理查看模态振型静平衡装配分析拖动仿真振动线性模态输出线性状态矩阵线性模态Patran5.1仿真分析设置轨迹线时间范围重复次数5.2结果后处理5.3绘制仿真结果曲线5.4实例6.Matlab与Adams联合仿真6.1Adams中的设置(1)定义输入输出状态变量（stat