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时间:2019-07-18
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1、目录目录第一章弹簧挂锁设计问题介绍1总论1你将学习的内容1你将创建的模型2设计要求3弹簧挂锁的工作原理3第二章建模总论5建造曲柄和手柄5启动ADAMS/View并建立一个新的数据文件6熟悉ADAMS/View的界面6设置工作环境7创建设计点8建造曲柄(pivot)9重新命名曲柄(pivot)9建造手柄(handle)9用转动副连接各个构件9模拟模型的运动10观察参数化的效果10建造钩子(Hook)和连杆(Slider)10建造钩子和连杆11用铰链连接各构件12模型运动仿真12存储你的数据文件12第三章测试初始模型总论13生成地块(GroundBloc
2、k)14加一个Inplane虚约束14加一个拉压弹簧15加一个手柄力16弹簧力的测试16角度测试17生成一个传感器18存储模型18模型仿真18第四章验证测试结果总论20输入物理样机试验数据20用物理样机试验数据建立曲线图21编辑曲线图22用仿真数据建立曲线图22存储模型23═════════════════════════════════════════════════════ADAMS/View使用入门练习i目录第五章细化模型总论24建立设计变量24重新设置设计变量的值25第六章深化设计总论26人工做一次的方案研究26运行DesignStudy26
3、检查方案研究结果28第七章最优化设计总论30调整设计变量30运行最优化设计程序31第八章设计过程自定义总论34建立设计变量34制作自定义的对话框34给对话框填充内容34给滑动条赋予命令35测试对话框36存储对话框36修改手柄力值36结束语37═════════════════════════════════════════════════════ADAMS/View使用入门练习ii目录第一章弹簧挂锁设计问题介绍总论本入门练习将介绍如何使用机械系统动力学分析仿真软件ADAMS/View解决一个实际工程问题。我们建议你按本练习指导过程循序渐进地进行学习,
4、因此在开始阶段我们会给予你较多的指导,随着你对软件的逐步熟悉,这样的指导就会逐渐减少。假如你不想按照练习指定的顺序学习,那么你也可以在不同的章节将命令文件直接输入到ADAMS/View中,并从那里开始学习。但如果这样的话,你可能会为了一些最基本的概念而不得不去参阅初始几章。在每章的开始只要见到此标志,就可以找到在该步要输入的文件名,直接import到ADAMS/View中即可。本章包括以下内容:你将学习的内容你将创建的模型你将学习的内容本指导教程将引导你如图1所示的设计步骤。无论你在什么时候使用ADAMS/View来创建和测试模型,你都须遵循以下七个
5、基本步骤:1、创建一个包括运动件、运动副、柔性连接和作用力等在内的机械系统模型;2、通过模拟仿真模型在实际操作过程中的动作来测试所建模型;3、通过将模拟仿真结果与物理样机试验数据对照比较来验证所设计的方案;4、细化模型,使你的仿真测试数据符合物理样机试验数据;5、深化设计,评估系统模型针对不同的设计变量的灵敏度;6、优化设计方案,找到能够获得最佳性能的最优化设计组合;7、使各设计步骤自动化,以便你能迅速地测试不同的设计可选方案。═════════════════════════════════════════════════════ADAMS/Vie
6、w使用入门练习iii目录═════════════════════════════════════════════════════ADAMS/View使用入门练习iv目录你将建造的模型本指导教程将通过建立一个弹簧挂锁模型教你如何使用ADAMS/View。在与休斯敦的人造太空飞船研制中心签订的一份合同中,NorthAmericanAviation,Inc.的EarlV.Holman发明了一个挂锁模型,它能够将运输集装箱的两部分夹紧在一起,由此而产生了该弹簧挂锁的设计问题。该挂锁共有十二个,在Apollo登月计划中,它们被用来夹紧登月仓和指挥服务仓。其物
7、理样机模型如图2所示,虚拟样机模型如图3所示。设计要求:1、能产生至少800N的夹紧力。2、手动夹紧,用力不大于80N。3、手动松开时做功最少。4、必须在给定的空间内工作。5、有震动时,仍能保持可靠夹紧。弹簧挂锁模型的工作原理在POINT_4处下压操作手柄(handle),挂锁就能够夹紧。下压时,曲柄(pivot)绕POINT_1顺时针转动,将钩子(hook)上的POINT_2向后拖动,此时,连杆(slider)上的POINT_5向下运动。当POINT_5处于POINT_6和POINT_3的连线时,夹紧力达到最大值。POINT_5应该在POINT_3
8、和POINT_6连线的下方移动,直到操作手柄(handle)停在钩子(hook)上部。这样使得夹紧力接近最大
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