数控机床程序编制讲解(.ppt

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1、数控加工的程序编制（数控加工编程基础）概述一数控编程的基本概念1．数控加工：是指在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法，在数控机床上加工零件时，首先要根据零件图样、按照规定的代码及程序格式将零件加工的全部工艺过程，工艺参数，位移数据，和方向以及操作步骤等以数字信息的形式记录在控制介质上（如穿孔带、磁带等），然后输入数控装置，从而指挥数控机床加工。一数控编程的基本概念2．（数控编程）程序编程：制备数控加工程序的过程，称为数控加工的程序编制，简称数控编程。数控编程方法简介1手工编程：用人工完成程序的全部工作

2、（包括运用计算机辅助进行数值计算）称为手工编程。对于点位加工或几何形状较为简单的零件，数值计算较简单，程序段不多，用手工编程即可实现，且经济，及时。但对于形状复杂的零件，特别是具有非圆曲线，列表曲线或曲面的零件，用手工编程就有一定的困难，出错的可能增大，效率低，据统计采用手工编程一个零件的编程时间与数控机床加工时间之比平均30：1，因此为了缩补编程时间，提高机床的利用率，必须采用“自动程序编制”的方法。2自动编程：以自动编程语言为基础的自动编程方法简称语言式自动编程。以计算机绘图为基础的自动编程方法简称图

3、形交互式自动编程。自动编程：也称计算机辅助编程，即程序编制工作的大部分或全部由计算机来完成。如完成坐标值计算，编写程序单和制备控制介质等。1机床坐标系与机床原点：机床坐标系是机床上固有的坐标系，；并设有固定的坐标原点，其坐标的运动方向视机床的种类和结构而定。一般情况下，坐标系是利用机床机械结构的基准线来确定，在机床说明书中均有规定。机床坐标系的原点也称机床原点、机械原点。它是固有的点，不能随意改变。一、编程的几何基础§2.2数控编程的基础概述1.机床坐标系1.机床坐标系2各坐标的正方向：①标准统一规定：以

4、增大工件与刀具之间的距离的方向（即增大工件尺寸的方向为坐标轴的正方向。对工件旋转的机床（车床、外圆磨床等）X坐标的方向是在工件的径向上，且平行于横向滑座。取刀具远离工件的方向为X坐标的正方向，对于刀具旋转的机床（如铣床、镗床等），则规定当Z轴为水平时，从刀具主轴后端向工件方向看，向右方向为X轴正方向，当Z轴为垂直时，对于单立柱机床，面对刀具主轴向立柱方向看，向右方向为X轴的正方向。1.机床坐标系②平行于机床主轴的坐标轴，如果机床有一系列主轴，则选尽可能垂直于工件装夹面的主要轴为Z轴。③Z轴的正方向定义为从

5、工件到刀具夹持的方向，X轴：作为水平的，平行于工件的装夹平面的轴。平行于主要的切削方向。④Y坐标：Y坐标垂直于X、Z坐标，在确定了X、Z后可按右手定则确定Y坐标的方向。⑤A、B、C坐标：A、B、C坐标分别为绕X、Y、Z坐标的回转进给运动坐标，已知X、Y、Z坐标正方向后，用右手定则即可确定。⑥附加运动坐标：X、Y、Z为机床的主坐标系或第一坐标系。如除了第一坐标系以外还有平行于主坐标系的其它坐标系则称为附加坐标系。附加的第二坐标系各为U、V、W第三坐标系为P、Q、R。所谓第一坐标系是指与主轴接近的直线运动坐标

6、系稍远的即为第二坐标系。除了A、B、C第一回转坐标系以外，还有其他的回转运动坐标，则命名为D、Z等。1.机床坐标系（1）坐标轴及运动方向的规定1.机床坐标系机床零点：机床坐标系的原点称为机床零点。机床零点是一个固定值由机床制造厂确定，是所有坐标系的基准点。零点位置由机床的种类和厂家不同而不同。机床的参考点：是用于对机床工作台（或滑板）与刀具相对运动的增量测量系统进行标定和控制的点。参考点对机床零点的坐标是一个固定的已知数。2.机床零点与参考点编程坐标系：由于工件与刀具是一对相对运动，+X`与+X，+Y`与

7、+Y，+Z`与+Z有确定的关系。所以在数控编程时为了方便，一律假定工件固定不动，全部用刀具运动的坐标系编程。也就是说只能用标准坐标系X、Y、Z，A、B、C在图样上进行编程。这样：即使在编程人员不知是刀具移近工件还是工件移近刀具的情况也能编制正确的程序。3.工件坐标系与工件零点2工件坐标系与工件原点：工件坐标系是编程人员在编程时使用的，由编程人员以工件图纸上的某一点为原点所建立起来的坐标系。编程尺寸都按工件坐标系中的尺寸确定。故工件坐标系也称编程坐标系。工件坐标系的原点也称工件原点、编程原点。它是可以用程序

8、指令设置和改变的。在一个零件的全部加工程序中，根据需要，可以一次或多次设定或改变工件原点。3.工件坐标系与工件零点3机床坐标与工件坐标的关系：一般地说：工件坐标系的坐标轴与机床坐标系相应的坐标轴平行，方向也相同，但原点不同。在加工中，工件随夹具在机床上安装后，要测量工件原点与机床原点之间的坐标距离，这个距离称为工件原点偏置。这个值偏置需预存到数控系统中。在加工时，工件原点偏置值便能自动加至工件坐标系中，使数控系统可按机床坐标系