数控机床加工程序编制基础.ppt

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1、第2章数控机床加工程序编制基础数控加工程序：从数控系统外部输入的直接用于加工的程序（简称为数控程序）2.1数控程序编制的概念2.1.1数控程序编制的定义1、数控程序编制的内容及步骤分析零件图样和制定工艺方案数学处理编写程序程序校验修改（1）分析零件图样和制定工艺方案明确加工的内容和要求确定加工方案选择适合的数控机床选择或设计刀具和夹具确定合理的走刀路线及选择合理的切削用量（2）数学处理直线插补与圆弧插补（3）编写零件加工程序（4）程序检验机床空运转，检查机床动作和运动轨迹的正确性试切检验程序2、数控程序编制的方法计算

2、机自动编程手工编程（1）手工编程编程手册零件图样工艺人员夹具表机床表刀具表工艺规程编程人员加工程序初稿加工程序修改特点：耗费时间较长容易出现错误无法胜任复杂形状零件的编程（2）计算机自动编程特点：工作效率高可解决复杂形状零件的编程自动编程图形数控自动编程语言数控自动编程语音数控自动编程2.1.2字与字的功能1、字符用来组织、控制或表示数据的一些符号如数字、字母、标点符号、数学运算符2、字一系列按规定排列的字符，作为一个信息单元存储、传递和操作字由地址符一个英文字母若干位十进制数字组成与“X2500”如：是一个字，X为地址符

3、，数字“2500”为地址中的内容3、字的功能（1）顺序号字N又称程序段号或程序段序号顺序号字N和1～4位后续数字作用：组成：对程序的校对和检索修改（2）准备功能字G又称G功能或G指令建立机床或控制系统工作方式作用：常见G指令见表（3）尺寸字作用：确定机床上刀具运动终点的坐标位置确定终点的直线坐标尺寸：X，Y，Z，U，V，W，P，Q，R确定终点的角度坐标尺寸：A，B，C，D，E确定圆弧轮廓的圆心坐标尺寸：I，J，K（4）进给功能字F又称F功能或F指令作用：指定切削的进给速度（5）主轴转速功能字S又称S功能或S指令指定主轴转速作用：（6

4、）刀具功能字T又称T功能或T指令作用：指定加工时所用刀具的编号（7）辅助功能字M又称M功能或M指令作用：指定数控机床辅助装置的开关动作常见M指令见表2.1.3程序格式1、程序段格式程序段中的字、字符和数据的安排形式举例：N30G01X88.1Y30.2F500S3000T02M082、加工程序的一般格式（1）程序开始符、结束符（2）程序名（3）程序主体（4）程序结束指令格式举例：%//开始符O1000//程序名N10G00G54X50Y30M03S3000N20G01X88.1Y30.2F500T02M08N30X90//程序主体…

5、…N300M30//结束符%2.2数控机床的坐标系2.2.1机床坐标系１、机床坐标系的确定（1）机床相对运动的规定工件静止，刀具运动（2）机床坐标系的规定用右手笛卡尔直角坐标系决定标准机床坐标系中X、Y、Z坐标轴的相互关系用右手笛卡尔直角坐标系决定：（3）运动方向的规定增大刀具与工件距离的方向即为各坐标轴的正方向２、坐标轴方向的确定（1）Z坐标平行于主轴轴线刀具离开工件的方向为正向（2）X坐标确定X轴的方向时，要考虑两种情况：1）工件做旋转运动，刀具离开工件的方向为X坐标的正方向2）刀具做旋转运动，分为两种情况：Z坐标水平时，观察者

6、沿刀具主轴向工件看时，+X运动方向指向右方Z坐标垂直时，观察者面对刀具主轴向立柱看时，+X运动方向指向右方（3）Y坐标根据X和Z坐标的方向，按照右手直角坐标系来确定Y坐标的方向例：根据图中所示的数控立式铣床结构图，试确定X、Y、Z直线坐标（1）Z坐标：平行于主轴，刀具离开工件的方向为正（2）X坐标：Z坐标垂直，且刀具旋转，所以面对刀具主轴向立柱方向看，向右为正（3）Y坐标：在Z、X坐标确定后，用右手直角坐标系来确定３、附加坐标系４、机床原点的设置在机床上设置的一个固定点是数控机床进行加工运动的基准参考点（1）数控车床的原点一般取在卡

7、盘端面与主轴中心线的交点处（2）数控铣床的原点一般取在X、Y、Z坐标的正方向极限位置上５、机床参考点对机床运动进行检测和控制的固定位置点2.2.2编程坐标系编程人员根据零件图样及加工工艺等建立的坐标系如图所示，其中O2即为编程坐标系原点编程原点：根据加工零件图样及加工工艺要求选定的编程坐标系的原点2.2.3加工坐标系1、加工坐标系的确定加工坐标系：以确定的加工原点为基准建立的坐标系加工原点（程序原点）：零件被装夹好后，相应的编程原点在机床坐标系中的位置2、加工坐标系的设定方法一：在机床坐标系中直接设定加工原点方法二：通过刀具起始点来

8、设定加工坐标系2.2.4机床加工坐标系设定的实例以数控铣床（FANUC0M）加工坐标系的设定为例零件图样：1、准备工作：机床回参考点，确认机床坐标系通过夹具使零件定位，并使工件定位基准面与机床运动方向一致2、装夹工件毛坯：用直径为φ1