基于D-H修正标记法和UG的五轴加工后处理技术研究.pdf

《基于D-H修正标记法和UG的五轴加工后处理技术研究.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、基于D-H修正标记法和UG的五轴加工后处理技术研究钱憬2015年6月中图分类号：TG695UDC分类号：621.7基于D-H修正标记法和UG的五轴加工后处理技术研究作者姓名钱憬学院名称机械与车辆学院指导教师刘志兵副教授答辩委员会主席刘佳教授申请学位工程硕士学科专业机械工程学位授予单位北京理工大学论文答辩日期2015年6月Studyonthetechniquesoffive-axismachiningpostprocessorbasedonD-HmodifiednotationmethodandUGCandidateName:Qian

2、JingSchoolorDepartment:SchoolofMechanicalEngineeringFacultyMentor:A.Prof.LiuZhibingChair,ThesisCommittee:Prof.LiuJiaDegreeApplied:MasterofEngineeringMajor:MechanicalEngineeringDegreeby:BeijingInstituteofTechnologyTheDateofDefence:June,2015研究成果声明本人郑重声明：所提交的学位论文是我本人在指导教师

3、的指导下进行的研究工作获得的研究成果。尽我所知，文中除特别标注和致谢的地方外，学位论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得北京理工大学或其它教育机构的学位或证书所使用过的材料。与我一同工作的合作者对此研究工作所做的任何贡献均已在学位论文中作了明确的说明并表示了谢意。特此申明。签名：日期：北京理工大学硕士学位论文摘要目前五轴加工技术是实现自由曲面加工的核心环节。由CAD/CAM软件可进行建模和加工过程自动编程，生成刀位路径数据。而将刀位数据转换为NC代码应用于五轴加工时，则需要专用的后处理器。本文所研究的内容，对实

4、现工业生产自动化，提高生产效率，提高加工精度与产品质量，具有重要意义。研究内容如下：1.本文对应用D-H修正标记法设计五轴加工后处理算法进行了研究。以D-H修正标记法为基础，改进了D-H参数定义方法，优化了D-H参数求解过程。基于D-H修正标记法针对DMU80monoBlock型五轴机床开发了专用后处理器，并通过叶轮叶片的精铣加工仿真验证其正确性。2.本文研究了五轴加工后处理中的非线性误差处理、进给速度校核与修正。提出了非线性误差的简化模型和计算方法，提出了数控系统的RTCP功能对非线性误差大小的有效控制。说明了五轴加工中校核进给速

5、度的原因并提出使用CYCLDEF32指令等方法进行修正。3.本文研究了基于UGPostBuilder开发五轴后处理器的相关技术。通过对UG后处理器开发器的二次开发，实现了所需的自定义功能。并针对DMU80monoBlock型五轴机床开发了专用后处理器，通过叶轮型腔铣加工仿真验证了其正确性。4.本文对基于D-H修正标记法手工编程开发后处理器和基于UGPostBuilder开发后处理器的两种方法的特点进行了比较与总结。得出结论如下：对于简单构型的五轴加工机床，使用UG后处理构造器可以快速且相对容易的实现后处理器的开发。对于结构特殊且复杂

6、的高级机床，需要针对其特点和使用要求，使用D-H修正标记法进行手工编程，才能比较好的完成后处理器的开发。关键词：五轴加工；后处理；D-H修正标记法；成型函数矩阵；UG二次开发I北京理工大学硕士学位论文AbstractNowthefive-axismachiningtechnologyisthekeylinkoffree-formsurfacemachining.WecandomodelingandtheprocessautomaticprogrammingbyCAD/CAMsoftwareandgeneratethetoolpath

7、data.ButwhenweneedtoconversecutterlocationdatatoNCcodesweneedspecialpostprocessors.Thispaperisofgreatsignificancetorealizetheautomationofindustrialproduction.Anditcanalsoimprovetheefficiencyofproduction,machiningprecisionandthequalityoftheproducts.Theresearchcontentsar

8、easfollows:1.Thispaperstudiesonthealgorithmdesignoffive-axismachiningpostprocessorbasedontheD-Hmodifiednotationmethod